4. KHẢO SÂT HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS
4.3. SƠ ĐỒ VĂ NGUYÍN LÝ LĂM VIỆC CỦA HỆ THỐNG ABS
4.3.2. Sơ đồ của hệ thống ABS trín xe MITSUBISHI GRANDIS
Đường cảm biến Đường dầu phanh
8 7 6 5 4 3 2 1
Hình 4.17. Sơ đồ hệ thống ABS trín xe Mitsubishi Grandis
1. Cụm thuỷ lực+mây tính 2. Đường dầu từ xi lanh chính đến
3. Đỉn bâo ABS 4. Đĩa phanh 5. Mâ kẹp
6. Đỉn bâo dừng 7. Cảm biến tốc độ bânh xe 8. Vịng răng
4.3.3. Ngun lý lăm việc
4.3.3.1. Khi khơng phanh
Khơng có lực tác dụng lên bàn đạp phanh nhưng cảm biến tốc độ luôn đo tốc độ của bánh xe và gửi về khối điều khiển ECU khi xe hoạt động.
4.3.3.2. Khi phanh thường
Khi người lái đạp phanh , rà phanh mà lực phanh chưa đủ lớn để xảy ra hiện tượng trượt bánh xe quá giới hạn cho phép. Dầu phanh với áp xuất cao sẽ đi từ tổng phanh đến lổ nạp thường mở của van nạp để đi vào và sau đó đi ra khỏi cụm thuỷ lực mà khơng hề bị cản trở bởi bất kỳ một chi tiêït nào trong cụm thuỷ lực. Dầu phanh sẽ được đi đến các xylanh bánh xe hoàn toàn giống với hệ thống phanh thường khơng có ABS.
15 ECU 4 6 5 1 12 8 7 2 3 13 14 10 11 9
Hình 4.18. Khi phanh bình thường. 1. Tổng phanh 2. Ống dẫn dầu 3. Van điện
4.Cuộn dây 5. Van điện 6. Bơm dầu
7. Van điện 8. Bình chứa dầu 9. Cơ cấu phanh 10. Cảm biến tốc độ 11. Rôto cảm biến 12. Nguồn điện
13. Van nạp 14. Van xã 15. Khối ECU
Các xylanh bánh xe sẽ ép các má phanh vào trống phanh hay đĩa phanh tạo ra lực ma sát phanh làm giảm tốc độ của bánh xe và của xe. Ở chế độ này bộ điều khiển ECU khơng gửi tín hiệu đến bộ chấp hành cụm thuỷ lực, mặt dù cảm biến tốc độ vẩn ln hoạt động và gửi tín hiệu đến ECU.
4.3.3.3. Khi phanh khẩn cấp (ABS hoạt động)
Khi người lái xe tác động lên bàn đạp phanh đủ lớn sẽ gây nên hiện tượng trượt . Khi hệ số trượt vượt quá giới hạn quy dịnh (10 ÷ 30 % ) thì ABS sẽ bắt đầu làm việc và chế độ làm việc của ABS gồm có các giai đoạn sau :
a. Giai đoạn duy trì ( giữ ) áp xuất :
Khi phát hiện thấy sự giảm nhanh tốc độ của bánh xe từ tín hiệu của cảm biến tốc độ và cảm biến gia tốc gửi đến, bộ điều khiển ECU sẽ xác định xem bánh xe nào bị trượt quá giới hạn quy định .
13 14 12 8 7 10 15 ECU 5 6 1 4 2 3 11 9
Hình 4.19. Giai đoạn duy trì (giữ) áp xuất 1. Tổng phanh 2. Ống dẫn dầu 3. Van điện
4.Cuộn dây 5. Van điện 6. Bơm dầu
7. Van điện 8. Bình chứa dầu 9. Cơ cấu phanh 10. Cảm biến tốc độ 11. Rôto cảm biến 12. Nguồn điện
13. Van nạp 14. Van xã 15. Khối ECU
Sau đó Sau đó , bộ điều khiển ECU sẽ gữi tín hiệu đến bộ chấp hành hay là cụm thuỷ lực cụm thuỷ lực , kích hoạt các rơle điện từ của van nạp hoạt động để đóng van nạp ( 6 ) lại --> cắt đường thơng giữa xylanh chính và xylanh bánh xe. Như vậy áp suất trong xylanh bánh xe sẽ không đổi ngay cả khi người lái tiếp tục tăng lực đạp . Sơ đồ làm việc của hệ thống trong giai đoạn này như trên hình.4.19.
b. Giai đoạn giãm áp xuất :
Nếu đã cho đóng van nạp mà bộ điều khiển nhận thấy bánh xe vẩn có khả năng bị hãm cứng ( gia tốc chậm dàn q lớn ), thì nó tiếp tục truyền tín hiệu điều khiển đến rơle van điện từ của van xã ( 4 ) để mở van này ra , để cho chất lỏng từ xylanh bánh xe đi vào bộ tích năng ( 3 ) và thốt về vùng có áp suất thấp của hệ thống --> nhờ đó áp suất trong hệ thống được giảm bớt ( hinh 4.20 )
15 8 ECU 12 6 7 14 10 11 9 1 5 4 2 13 3
Hình 4.20. Giai đoạn giảm áp
1. Tổng phanh 2. Ống dẫn dầu 3. Van điện
4.Cuộn dây 5. Van điện 6. Bơm dầu
7. Van điện 8. Bình chứa dầu 9. Cơ cấu phanh 10. Cảm biến tốc độ 11. Rôto cảm biến 12. Nguồn điện
13. Van nạp 14. Van xã 15. Khối ECU
c. Giai đoạn tăng áp xuất :
Khi tốc độ bánh xe tăng lên ( do áp suất dịng phanh giảm ), khi đó cần tăng áp suất trong xylanh để tạo lực phanh lớn , khối điều khiển điện tử ECU ngắt dòng điện cung cấp cho cuộn dây của các van điện từ , làm cho van nạp mở ra và đóng van van xã lại --> bánh xe lại giảm tốc độ ... (hình .4.21.)
Chu trình giữ áp, giảm áp và tăng áp cứ thế được lặp đi lặp lại , giữ cho xe được phanh ở giới hạn trượt cục bộ tối ưu mà khơng bị hảm cứng hồn tồn.
1 5 2 4 15 ECU 12 6 7 8 13 3 14 9 10 11
Hình 4.21. Giai đoạn tăng áp
1. Tổng phanh 2. Ống dẫn dầu 3. Van điện
4.Cuộn dây 5. Van điện 6. Bơm dầu
7. Van điện 8. Bình chứa dầu 9. Cơ cấu phanh 10. Cảm biến tốc độ 11. Rôto cảm biến 12. Nguồn điện
13. Van nạp 14. Van xã 15. Khối ECU