Thực hiện chương trình 3.Truyền thơng và tự kiểm tra lỗi.

Một phần của tài liệu LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID (Trang 75 - 78)

3.Truyền thơng và tự kiểm tra lỗi.

4.Chuyển dữ liệu từ bộ đệm ra ngoại vi.

Nhân

Hình 4.1 Sơ đồ khối của CPU224DC

Để cĩ thể giao tiếp giữa máy tính và PLC cho thực hiện việc Download hoặc Upload cho PLC, trước tiên ta phải chọn cổng giao tiếp:

- Trường hợp cáp giao tiếp là cáp USB thì cổng giao tiếp phải chọn USB .

- Trường hợp cáp giao tiếp là cáp COM thì phải chọn đúng cổng giao tiếp của máy tính.

Để cĩ thể chọn cổng giao tiếp,vào mục Communication, chọn Set PG/PC

Interface.

Hình 4.2 Liên kết PLC với máy tính Sau đĩ chọn Properties của PC/PPI cable (PPI)

Trong Tab PPI: chọn đúng tốc độ Bauds ở phần Transmission Rate:

Nhân

Tốc độ để mặc định là 9600, tốc độ Baud mặc định ở cáp cũng là 9600 ( tốc độ Baud này chỉ áp dụng đối cáp cổng COM), trên cáp COM, cho phép ta chọn nhiều mức tốc độ Baud khác nhau.

Trong phần Local Connection: cho phép ta chọn cổng COM.

Sau khi chọn cổng COM, bước kế tiếp là phải chọn địa chỉ PLC, thơng thường địa chỉ mặc định của PLC là 2, nếu địa chỉ PLC khác 2 thì ta phải chọn địa chỉ đúng trước khi thực hiện việc Communication. Trường hợp nếu khơng biết địa chỉ PLC ta cĩ thể thực hiện như sau:

Hình 4.3 Liên kết PLC với máy tính

Hình 4.4 Liên kết PLC với máy tính

Nhân

Vào phần Communication,chọn Search all baud rate sau đĩ double click vào phần “ double click to refresh,khi đĩ chương trình sẽ tự nhận địa chỉ PLC . Sau

khi chọn xong cổng Com cũng như địa chỉ PLC, ta thực hiện việc Download cũng như Upload:

Chọn mũi tên xuống cho việc Download,mũi tên lên cho việc upload. Ngồi ra việc Communication cịn cĩ thể thực hiện bằng cách Vào CPU click chuột phải,chọn Type :

Chọn Read PLC,nếu liên thơng được thì chương trình cĩ thể đọc được loại PLC,cịn khơng thì nĩ sẽ báo,ta phải chọn lại cổng COM cũng như địa chỉ PLC trong phần Communications.

Hình 4.5 Chọn loại CPU

Một phần của tài liệu LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID (Trang 75 - 78)