Hệ thống THS-II dùng 2 loại lực truyền động do động cơ và MG2 cung cấp và dùng MG1 như một máy phát. Hệ thống kết hợp tối ưu những lực này theo các điều kiện lái khác nhau.
ECU HV liên tục kiểm sốt tình trạng SOC, nhiệt độ của ắc quy, nhiệt độ nước và các tình trạng tải điện. Nếu chỉ có một trong các hạng mục đang kiểm sốt hỏng khơng đáp ứng được u cầu khi đèn chỉ báo bật snags và cần số nằm ở vị trí P hoặc xe đang chuyển động lùi, thì ECU HV sẽ yêu cầu khởi động động cơ để dẫn động MG1 và sau đó nạp điện cho ắc quy HV.
Hệ thống THS-II dẫn động xe bằng sự kết hợp tối ưu sự vận hành của động cơ, MG1, MG2 theo điều kiện lái xe được liệt kê trong bảng dưới đây.
(A): Trạng thái READY ON (B): Khởi động
(C): Trong khi tăng tốc nhẹ động cơ (D): Trong khi lái xe với tải nhẹ (E): Trong khi tăng ga mạnh (F): Trong khi lái xe giảm tốc (G): Trong khi lùi xe
Bảng biểu đồ đơn dưới đây đưa ra một sự mô tả trực quan chiều quay, tốc độ quay và sự cân bằng công suất của bánh răng bộ truyền hành tinh. Trong bảng biểu đồ
104
đơn, tốc độ của 3 bánh răng duy trì một quan hệ mà trong đó chúng ln ln được nối với nhau bởi một đường thẳng.
Trong bảng biểu đồ này mơ tả các tình trạng nạp hoặc phát điện của MG1 và MG2, chiều quay của nó và các tình trạng mơmen như được chỉ ra trong bảng dưới đây.
Bảng 3.13 Mơ tả các tình trạng nạo và phát điện của MG1 và MG2
Trạng thái Chiều quay Trạng thái mômen Ví dụ về sơ đồ mơmen
Phóng điện
Quay chiều tiến Mơmen cộng
Phía cộng Mũi tên lên
Quay chiều lùi Mơmen trừ
Phía trừ Mũi tên xuống
Phát điện
Quay chiều tiến Mômen trừ
Phía cộng Mũi tên xuống
3.6.1 Trạng thái sẵn sàng (READY ON/(A))
Trên xe Prius, dù là người lái ấn công tắc nguồn POWER và bật đèn chỉ báo READY ON, thì động cơ vẫn khơng khởi động được trừ khi nhiệt độ nước chính xác, tình trạng SOC, nhiệt độ ắc quy và tình trạng tải điện đã được thỏa mãn. Trong trạng thái này, động cơ, MG1 và MG2 sẽ dừng hoàn toàn.
Sau khi lái xe, nếu người lái dừng xe và chuyển cần số đến vị trí P, ECU HV sẽ tiếp tục vận hành động cơ trong một khoảng thời gian định trước và sẽ làm cho động cơ dừng lại, để đạt được nhiệt độ nước làm mát chính xác, tình trạng SOC, nhiệt độ ắc quy và tình trạng tải điện. Tại thời điểm này, động cơ, MG1 và MG2 sẽ dừng hồn tồn.
105
Nếu có bất cứ một trong những hạng mục được ECU HV kiểm sốt khơng thỏa mãn các yêu cầu khi đèn chỉ báo READY ON và cần số nằm ở vị trí P,hoặc xe được dẫn động ngược lại, ECU HV kích hoạt MG1 để khởi động động cơ.
Trong hoạt động này, để tránh phản lực của bánh răng mặt trời của MG1 khỏi làm quay bánh răng bao của MG2 và dẫn động các bánh xe chủ động, dòng điện sẽ được cấp vào MG2 để phanh.
Hình 3.78 Sơ đồ mơmen của cụm truyền hành tinh
Trong trạng thái tiếp theo, động cơ đang quay khởi động để vận hành MG1 như một máy phát, nó khởi động để phát điện cho ắc quy HV.
106
Hình 3.79 Sơ đồ mơmen của cụm truyền hành tinh
3.6.2 Khởi động/(B)
Dẫn động bằng MG2 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Khi xe đã được khởi hành, xe chỉ được vận hành chỉ bằng lực truyền động của MG2. Tại thời điểm này, động cơ vẫn chưa hoạt động và MG1 đang quay trơn theo chiều ngược lại không phát ra điện.
107 Khởi động động cơ
Nếu mômen dẫn động yêu cầu tăng lên khi xe chạy chỉ với MG2, MG1 sẽ được kích hoạt để khởi động động cơ. Tương tự, nếu có một trong những hạng mục do ECU kiểm sốt như tình trạng SOC, nhiệt độ ắc quy, nhiệt độ nước và điều kiện tải điện lệch so với mức tiêu chuẩn, thì MG1 sẽ được kích hoạt để khởi động động cơ.
108
Trong trạng thái tiếp theo, động cơ đã được khởi động sẽ vận hành MG1 như một máy phát, để bắt đầu nạp điện cho ắc quy HV. Nếu mômen dẫn động yêu cầu tăng lên, động cơ sẽ bắt đầu dẫn động MG1 như một máy phát, để chuyển sang chế độ ‘khi tăng tốc nhẹ bằng động cơ’
109
3.6.3 Trong khi tăng tốc nhẹ bằng động cơ/(C)
Khi xe đang chạy ở chế độ tăng tốc nhẹ bằng động cơ, lực dẫn động của động cơ được chia ra bởi bộ truyền hành tinh. Một phần lực truyền động này sẽ được phát ra trực tiếp và số lực còn lại sẽ được dùng để phát ra điện qua MG1. Vì việc sử dụng của phần điện của bộ biến đổi, lực điện này sẽ được gửi đến MG2 để phát ra một lực như lực truyền động của MG2.
110
3.6.4 Khi xe chạy ở tải thấp/(D)
Khi xe đang chạy ở chế độ tải thấp, bộ truyền vi sai sẽ chia lực truyền động của động cơ. Một phần lực truyền động này được phát ra trực tiếp và phần lực còn lại sẽ được sử dụng để phát ra điện qua MG1. Nhờ việc sử dụng của đường điện của bộ đổi điện, lực điện này sẽ được gửi đến MG2 để phát ra như một lực chuyển động MG2.
111
3.6.5 Khi xe chạy ở chế độ tăng tốc mạnh/(E)
Khi xe được chuyển từ chế độ tải thấp sang chế độ tăng tốc mạnh, hệ thống này sẽ bổ sung lực điện của ắc quy HV vào lực truyền động của MG2.
112
3.6.6 Trong khi lái xe ở chế độ giảm tốc/(F)
Giảm tốc ở vùng ‘D’
Trong khi xe đang được dẫn động ở vị trí số ‘D’ và giảm tốc, động cơ tắt và lực truyền động sẽ bằng 0. Tại thời điểm này, các bánh xe dẫn động MG2, làm cho MG2 hoạt động như một máy phát và nạp điện cho ắc quy HV.
Nếu xe giảm tốc từ tốc độ cao hơn, thì động cơ vẫn duy trì ở tốc độ định trước mà không tắt, để bảo vệ bộ truyền hành tinh.
Hình 3.86 Sơ đồ mơmen của cụm truyền hành tinh
Giảm tốc ở vùng ‘B’
Khi xe đang được dẫn động ở số B và giảm tốc, bánh xe dân động MG2, làm cho MG2 vận hành như một máy phát, nạp điện cho ắc quy HV và cấp điện đến MG1.
113
Do đó, MG1 duy trì tốc độ động cơ và áp dụng phanh bằng động cơ. Tại thời điểm này, nhiên liệu đến động cơ sẽ bị cắt.
Hình 3.87 Sơ đồ mơmen của cụm truyền hành tinh
Trong khi phanh
Trong khi xe đang giảm tốc, nếu người lái xe nhấn bàn đạp phanh, ECU điều khiển trượt tính tốn lực phanh phục hồi điện yêu cầu và gửi tín hiệu đến ECU HV.
3.6.7 Trong khi lùi xe/(G)
Lái xe với MG2
Khi đang lùi, xe được vận hành chỉ có một nguồn lực là MG2. Tại thời điểm này, MG2 quay trơn theo chiều ngược lại, động cơ chưa nổ máy và Mg1 quay trơn theo hướng thông thường không phát điện. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
114
Hình 3.88 Sơ đồ mơmen của cụm bánh răng hành tinh
Khởi động động cơ
Nếu khi xe chỉ chạy với MG2, với một trong những hạng mục được ECU HV kiểm sốt như tình trạng SOC, nhiệt độ ắc quy, nhiệt độ nước và tình trạng tải điện lệch so với mức tiêu chuẩn thì MG1 sẽ được kích hoạt khởi động động cơ.
115
Ở trạng thái tiếp theo, động cơ đã nổ máy sẽ vận hành MG1 như một máy phát, để bắt đầu nạp điện cho ắc quy HV.
116
CHƯƠNG 4 ĐIỀU KIỆN VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ 4.1 Tín hiệu CARB
Bảng 4.1 Tín hiệu được ủy quyền CARB
Hiển thị trình kiểm tra chuẩn
đốn Mục đo lường
Tình trạng bình thường Đánh lửa Tổng số lần đánh lửa 1.000 0-2.000
Bơm nhiên liệu Tín hiệu bơm nhiên liệu Chạy không tải: Bật
EVAP VSV Tín hiệu EVAP VSV VSV hoạt động: Bật
Oxy LR B1, S1*
Cảm biến oxy được làm nóng LE B1, cảm biến 1 thời gian phản hồi cho cảm biến oxy sản lượng để chuyển từ lượng oxy ít sang nhiều
Chạy không tải sau khi khởi động: 0-1.000 msec
Oxy RL B1. S1*
Cảm biến oxy được làm nóng RL B1, cảm biến 1 thời gian phản hồi cho cảm biến oxy sản lượng để chuyển từ lượng oxy nhiều sang ít
Chạy khơng tải sau khi khởi động: 0-1000 msec
AF FT B1, S1
Cắt giảm nhiên liệu ngắn hạn liên quan đến B1. S1 Tối thiểu: 0 Tối đa: 19999 Giá trị nhỏ hơn 1 (0,000 đến 0,999) = Ít Tỷ lệ phân áp nhiên liệu khơng khí = 1. Giá trị lớn hơn 1 (1,001 đến 1,999) = Nhiều
117 AFS B1 S1
Đầu ra cảm biến A/F cho B1 S1
Tối thiểu: 0 Tối đa: 7.999
Chạy không tải 2.8 đến 3.8 V (chế độ kiểm tra)
Tải CALC
Tải trọng tính tốn: Lượng khí nạp hiện tại theo tỷ lệ của CPC lượng khí nạp
Chạy khơng tải: 5,4 – 19,2% Xe khơng tải (2.250 vịng/phút): 6.9-16.2% Nhiệt độ làm mát Nhiệt độ nước làm mát động cơ. Giá trị cảm biến
Sau khi hâm nóng: 80-95 độ C(176 – 203 độ F) (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Động cơ SPD Tốc độ động cơ Chạy không tải: 1.000/phút SPD xe Tốc độ phương tiện Xe đã dừng: 0 km/h Khí cấp vào Nhiệt độ khí nạp. Giá trị cảm biến
Tương đương với nhiệt độ môi
trường xung quanh
MAF/AFM
Tốc độ khơng khí thơng qua đồng hồ đo lưu lượng
Chạy không tải: 1.11 – 4.38 gm/giây.
THROTTLE POS
Đầu ra cảm biến điện áp của cảm biến vị trí bướm ga. Tính theo phần trăm: 0 V- 0% 5 V- 100% Đóng hồn tồn bướm ga: 0-5% Bướm ga mở hoàn toàn: 90-100%
NHIÊN LIỆU SYS # 1 Ngân hàng hệ thống nhiên liệu 1: MỞ: Tỷ lệ khơng khí / nhiên liệu phản hồi ngừng ĐĨNG
Chạy khơng tải sau khi khởi động: ĐÃ ĐĨNG CỬA
118
CỬA: Tỷ lệ khơng khí / nhiên liệu phản hồi hoạt động. CYL#1,CYL#2,CYL#3,CYL#
4
Biến thể cách mạng bất thường cho mỗi hình trụ.
0%
4.2 Danh sách dữ liệu hoạt động
Bảng 4.2 Danh sách dữ liệu hoạt động
Vật phẩm Điều kiện Ví dụ Trạng thái hiện tại
SHIFT trước khi SN Sàng
Số lần hoạt động trong khi đèn sẵn sáng nhấp nháy ngay sau khi chuyển sang ST.
Nhấp nháy nếu nhiệt độ nước làm mát là -10C trở xuống. Sáng nếu nhiệt độ nước làm mát trên -10C Động cơ khởi động và ngay lập tức dừng lại vào buổi sáng. Không thể lái
xe.
Động cơ đang trong tình trạng quay và đèn Ready đang nhấp nháy, tuy nhiên, động cơ ko chạy mà là máy phát điện N RANGE CTRL 2 Số lần chuyển từ R sang D (chuyển sang dải R khi lái dải D hoặc ngược lại)
Chuyển sang phạm vi R, những xe đã
được đi trước
Cần số ở phạm vi N khi đang tiếp tục với vẫn độc 11 km/h. Bước ACCRL vào N Số lần đạp chân ga trong phạm vi N. Khơng có lực truyền động nào được cung cấp do dịch chuyển trong điều kiện phạm vi N khi hoạt động của chân ga
Đôi khi nguồn điện không được tạo ra
khi lái xe.
Đạp ga khi ở trong khoảng N. Bởi vì nó được kiểm sốt phạm vi N, mô- men xoắn không được tạo ra.
AXU.BATT thấp (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Số lần điều khiển dải N khi điện áp của ắc quy phụ 12V giảm xuống còn 9.5 V hoặc thấp hơn. Tốc độ không hoạt động đột ngột HV Mở tức thời tại cực IGSW của ECU điều khiển HV
Đột nhiên chiếc xe dừng lại, nhưng vẫn chạy như bình thường sau khi thao tác chìa khóa trở lại
Nếu đường dây cung cấp điện HV ECU bị ngắt kết nối hệ thống sẽ tự dừng và nguồn điện sẽ bị ngắt trước khi khắc
119
phục sự cố bất thường. Do đó, DTC khơng lưu trữ và khơng thể đánh giá điều gì đã xảy ra MG2 (NO1) số lần đèn cảnh báo nhiệt độ nước bật do sự tăng nhiệt độ của MG2 Đèn sáng nếu nhiệt độ động cơ tăng lên trên 174 độ C Đèn cảnh báo Bật Đặc điểm kỹ thuật nếu nhiệt động cơ/máy phát/biến tần tăng để làm sáng đèn rùa. Rất khó để xác định những gì đã xảy ra sự sáng đèn MG2 (NO2) số lần đèn cảnh báo nhiệt độ nước bật do tăng nhiệt độ của MG1 Đèn chiếu sáng nhiệt độ chất lóng tăng lên 162 độ C.
DTC khơng được lưu trữ vì nó khơng phải là vấn đề ngay cả khi đèn cảnh báo ở trạng thái bật Đèn cảnh báo Bật MG2 INV lên mực cao Nhiệt độ biến tần động cơ tăng trên 111 độ C
Mất điện trong giây lát
Đầu ra/ đầu vào của pin được kiểm soát nhiệt độ pin bất thường và SOC. Nhưng vì nó khơng phải là một vẫn đề, cho biết khơng có DTC Nhiệt độ MG1 cao Số lần đèn cảnh báo nhiệt độ nước bật do cảm biến nhiệt độ MG2 trong biến tần tăng. Đèn snags nếu nhiệt độ MG2 tăng trên 111 độ C mà không lưu trữ DTC do sự cố Xe sẽ không nổ máy Cấm hệ thống khởi động để tránh SMR nóng quá, điều này hạn chế điện trở do bổ sung hoạt động bắt đầu hệ thống trong một thời gian ngắn.
Pin chính thấp
Nhiệt độ pin tăng lên 56 độ C và cao hơn hoặc giảm xuống -15 độ C Nguồn điện từ xe có hạn Chống nhiệt OVR Số lần đốt nóng điện trở SMR1. Giới hạn nhiệt độ dữ báo điện trở tăng trên 120 độ C.
Nguồn điện từ xe có hạn
120 Làm mát nhiệt
Nhiệt độ dự báo của chất làm mát biến tần tăng trên 60 độ C.
Xe đã đi vào N
Xe sẽ tự động chuyển sang N khi nhấn nút đỗ trong khi lái xe trên 3 dặm/giờ
Converter nhiệt
Nhiệt độ bộ chuyển đổi tăng cường đã tăng trên 111 độ C.
Xe đi vào N
Xe tự chuyển sang N khi nhấn nút đỗ trong khi lái xe trên 3 dặm/giờ
BKWRD DIR SHIFT
Chuyển tới R trong khi tiến về phía trước hoặc đến D hoặc B trong khi chuyển động ngược lại.
Xe đã đi vào N
Xe tự chuyển sang N khi nhấn nút đỗ trong khi lái xe trên 3 dặm/giờ
Ngăn ngừa lưu trữ
Tốc độ động cơ vẫn nằm trong dải tần cộng hưởng
121
CHƯƠNG 5 CÁC SỰ CỐ TRÊN HỆ THỐNG XE TOYOTA PRIUS
5.1 Mã sự cố chẩn đoán ALL (DTC) mã P09AE
HYBRID / BATTERY CONTROL: HỆ THỐNG PIN HYBRID: P0A9D-123, P0A9E-123, P0AC7-123, P0AC8-123, P0ACC-123,
P0ACD-123: Cảm biến nhiệt độ pin hỗn hợp "A" Mạch thấp P0ACD-123 - Cảm biến nhiệt độ pin hỗn hợp "C" Mạch cao (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
5.1.1 Mô tả
Bảng 5.1 Tham khảo mô tả dành cho DTC P0A9C-123
Cảm biến tiêu đề DTC Cảm biến nhiệt độ pin Màn hình Techstream
A 0 1
B 1 2
C 2 3
Bảng 5.2 Điều kiện phát hiện sự cố
DTC No. Điều kiện phát hiện DTC Khu vực sự cố P0A9D-123 P0A9E-123 P0AC7-123 P0AC8-123 P0ACC-123 P0ACD-123
Khi nhiệt độ của con cảm biến nhiệt độ pin nhỏ hơn giá trị tiêu chuẩn (hở)
hoặc cao hơn giá trị tiêu chuẩn (ngắn mạch)
- Lắp ráp pin HV - Bộ phận thông
minh pin
- Dây hoặc đầu nối - Khối nối pin
Hybrid
Gợi ý
Sau khi xác nhận rằng một DTC được xuất, sử dụng Techstream để kiểm tra “Nhiệt độ BATT TB từ 1 đến 3” trong danh sách dữ liệu ECU của hệ thống điều khiển xe Hybrid.
Bảng 5.3 Nhiệt độ sự cố pin
Nhiệt độ hiển thị Sự cố
Dưới -45°C (-49 ° F) Hở hoặc +B ngắn mạch
122
95°C (203°F) trở lên GND ngắn mạch
5.1.1.1 Mô tả giám sát
Nếu nhiệt độ được chỉ báo bởi cảm biến nhiệt độ pin thấp hơn tiêu chuẩn (mở)