. là mụmen quỏn tớnh của mặt cắt ngang đối với trục trung hũa:
PHẦN II: NGUYấN Lí MÁY
CHƢƠNG 6: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ NGUYấN Lí MÁY Mó chƣơng: MH08 – 06
Mục tiờu:
Trỡnh bày đƣợc những khỏi niệm và định nghĩa cơ bản nhƣ: Khõu khớp, chuỗi động và cơ cấu, bậc tự do của cơ cấu.
Xỏc định đƣợc kết cấu của cơ cấu, bậc tự do của cơ cấu.
Nội dung chớnh:
1. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN MễN HỌC: 2. CÁC KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH NGHĨA:
2.1. Mỏy:
* Định nghĩa:
Mỏy là một tập thể cỏc vật thể nhõn tạo nhằm thay thế và mở rộng chức năng lao động của con ngƣời.
Cú nhiều tiờu chớ khỏc nhau để phõn loại mỏy, trong mỗi ngành lại cú một cỏch phõn loại riờng nhƣng nhỡn chung cú thể tạm phõn loại mỏy ra làm cỏc nhúm sau:
Mỏy truyền và biến đổi năng lƣợng: Cỏc mỏy thuộc nhúm này dựng nhằm mục đớch biến đổi năng lƣợng từ dạng này sang dạng khỏc nhƣ cỏc loại mỏy phỏt thuỷ điện, nhiệt điện, cỏc loại động cơ nhƣ động cơ điện, động cơ đốt trong .v.v.
Mỏy truyền và biến đổi thụng tin: Thuộc nhúm này cú cỏc mỏy nhƣ điện thoại, cỏc loại thiết bị vụ tuyến truyền thụng, mỏy vi tớnh v.v.
Mỏy biến đổi vị trớ, trạng thỏi của vật thể: Đõy là cỏc loại mỏy kỹ thuật nhiệt, cỏc loại mỏy nõng chuyển, vận tải v.v.
Mỏy chấp hành thực hiện cỏc chức năng lao động cụ thể của con ngƣời: Thuộc nhúm này cú tất cả cỏc loại mỏy ứng dụng trong ngành cơ khớ.
Trờn thực tế cỏc loại mỏy hiện đại cú thể tổng hợp chức năng của mmọt số hay tất cả cỏc loại mỏy trờn và mỗi chức năng đú tham gia nhƣ một quỏ trỡnh của một mỏy thống nhất.
* Sơ đồ khối của một mỏy:
Bộ nguồn Bộ biến đổi trung gian Bộ chấp hành