- Phõn biệt đƣợc ƣu, nhƣợc điểm của cỏc cơ cấu và phạm vi ứng dụng
1. CƠ CẤU BÁNH RĂNG – THANH RĂNG:
1.1. Khỏi niệm:
* Định nghĩa:
Cơ cấu bỏnh răng - thanh răng là biến thể của cơ cấu bỏnh răng dựng để biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngƣợc lại nhờ sự ăn khớp giữa bỏnh răng và thanh răng.
* Đặc điểm:
- Bỏnh răng trong cơ cấu thƣờng dựng là bỏnh răng thõn khai răng thẳng. - Thang răng cắt cú biến dạng thẳng.
- Chuyển động cú thể thực hiện theo hai chiều
1.2. Ưu nhược điểm và ứng dụng:
* Ƣu điểm:
91 91 - Cú thể truyền đƣợc cụng suất lớn.
- Cú thể truyền chuyển động theo cả hai chiều * Nhƣợc điểm:
- Rung và cú tiếng ồn lớn do sự ra vào khớp của cỏc răng.
- Tốc độ truyền bọ hạn chế do vận tốc thanh răng phải ở mức độ cú thể kiểm soỏt đƣợc.
- Khụng thể chế tạo một thanh răng cú kớch thƣợc quỏ dài. * Ứng dụng:
- Dựng trong cỏc mỏy cắt gọt kim loại, một số dụng cụ đo. 2. CƠ CẤU TAY QUAY CON TRƢỢT:
Cơ cấu tay quay con trƣợt là một biến thể khỏc của cơ cấu Culit khi khõu nối giỏ 3 suy biến thành một con trƣợt và nối với khõu 2 bằng một khớp quay cũn nối giỏ bằng một khớp trƣợt.
* Sơ đồ nguyờn lý (hỡnh vẽ):
* Nguyờn lý hoạt động:
Tay quay 1 quay trũn quanh tõm O, thanh truyền 2 thực hiện một chuyển động song phẳng và truyền chuyển động sang con trƣợt 3. Khớp trƣợt giữ cho con trƣợt cú chuyển động tịnh tiến qua lại dọc rónh trƣợt. Chuyển động cú thể truyền theo chiều ngƣợc lại từ con trƣợt sang tay quay.
* Điều kiện quay toàn vũng của khõu nối giỏ:
Do con khõu 3 suy biến thành con trƣợt cú chiều dài khụng đỏng kể điều kiện quay toàn vũng của khõu nối giỏ sẽ là:
a + e b e - a b
Hỡnh 8.1
92 92
Trong đú a, b là chiều dài của khõu 1 và 2.e là khoảng cỏch giữa tõm quay O của khõu dẫn tới đƣờng trƣợt của khõu 3.
* Hệ số về nhanh:
Trong cơ cấu tay quay thanh truyền con trƣợt vị trớ biờn của cơ cấu đƣợc xỏc định khi tay quay thanh truyền hợp với nhau thành một đƣờng thẳng. Cú hai vị trớ nhƣ vậy ứng với hành trỡnh gần nhất và xa nhất của con trƣợt. Nếu trục rónh trƣợt đi qua tõm O hệ số về nhanh bằng 1. Trong trƣờng hợp trục con trƣợt khụng đi qua tõm O mà cỏch O một khoảng cỏch e gọi là tõm sai. Cho rằng tay quay 1 quay đều, hệ số về nhanh của cơ cấu thực chất là tỷ số giữa hai cung lớn và nhỏ A1A2. hay núi cỏch khỏc là tỷ số giữa hai gúc ở tõm tinh bằng radian. Hai gúc này khỏc nhau một giỏ trị tức là:
k a b e arctg b a e arctg