- Phõn biệt đƣợc ƣu, nhƣợc điểm của cỏc cơ cấu và phạm vi ứng dụng
6. CƠ CẤU CÁC ĐĂNG:
6.1. Khỏi niệm:
Cơ cấu cỏc đăng đơn, cũn gọi là khớp cỏc đăng dựng để nối và truyền chuyển động giữa hai trục giao nhau một goc rất nhỏ nhƣng cú thể thay đổi
đƣợc.
* Lƣợc đồ:
6.2. Nguyờn lý hoạt động:
Trục dẫn 1 chuyển động với vận tốc khụng đổi 1 = const qua khõu trung
gian chữ thập sang trục 2 quay với vận tốc gúc thay đổi 2. Cấu tạo đặc biệt ở
đõy là đầu trục cú dạng chạc cú hai khớp quay AA’ và BB’. AA’ BB’. Khõu chữ thập T cú thể quay quanh cỏc trục 1 và 2, mặt khỏc T cũng cú thể quay quanh trục AA’ và BB’.
Tỷ số truyền của cơ cấu cỏc đăng đƣợc xỏc định qua cụng thức
cos cos sin 1 2 2 1 2 1 12 n n i
trong đú n1, n2 là số vũng quay của trục 1 và tục 2
gúc nghiờng giữa hai trục
1 gúc quay của trục AA’ so với vị trớ ban đầu
Cụng thức trờn cho thấy vận tốc gúc của trục 2 sẽ đạt giỏ trị lớn nhất với
1 = 0, , 2, 3 .. .. cos 1 max 2 trục 2 cũng sẽ cú vận tốc gúc nhỏ nhất khi 1 = /2, 3/2 1/2.k 2min = 2.cos 1 1 Hỡnh 8.7 II B A’ A B’ I
98 98
Cụng dụng đặc biệt của khớp nối cỏc đăng là gúc giao nhau giữa hai trục
cú thể thay đổi, do đú đƣợc ứng dụng trong cỏc mỏy vận chuyển trờn đƣờng
và cụng trƣờng.
6.3. Cơ cấu khớp cỏc đăng kộp:
Ngƣời ta cũng cú thể lắp động hai khớp cỏc đăng với nhau rồi đấu với hai trục, khi đú gúc giao nhau sẽ là 2. cú thể thay đổi đƣợc. Khớp này cũn gọi là cơ cấu cỏc đăng kộp. Trong cơ cỏu cỏc đăng kộp trục 3 quay với vận tốc giống hệt nhƣ trục 1 vỡ thế gọi là khớp đẳng tốc. Cỏc loại khớp này đƣợc sử dụng và đề cập đến nhiều trong ngành chế tạo ụtụ nờn khụng xem xột trong phạm vi giỏo trỡnh này.
98
62
TÀI LIỆU THAM KHẢO
- Atobolevski N B Nguyờn lý mỏy, NXB Chếtạo mỏy Maxcova 1972. - Tal M I Cơ lý thuyết NXB Đại học Kiev 1976
- V. Dorop N.M, BeXpanko A.G Tuyển tập bài tập cơ học kỹ thuật NXB ĐH - THCN 1980.
- Đỗ san, Nguyễn Văn Vƣợng Cơ kỹ thuật, NXB Giỏo dục 2002. - Nguyễn Văn Đạm Cơ kỹ thuật.. NXB GD 1992
- Vũ Đỡnh Lai. Nguyễn văn Nhõm. Cơ học kỹ thuật. NXB GD 1992. - Nguyễn Văn Vƣợng. Cơ học ứng dụng. NXB ĐH-THCN 2001. - Nguyễn Văn Vƣợng. Sức bền vật liệu. NXB ĐH-THCN 1998. - Đinh Gia Tƣờng. Nguyờn lý mỏy. NXB ĐH-THCN 2000.
- Nguyễn Văn Nhậm, Vũ Duy Thiện Cơ kỹ thuật. NXB ĐH-THCN 1982. - Đỗ San, Nguyễn Văn Vƣợng, Cơ học ứng dụng, Trƣờng Đại học Bỏch Khoa
Hà Nội, 1993, giỏo trỡnh dành cho cỏc trƣờng cao đẳng kỹ thuật CHLB Đức - Tạ Ngọc Hải, Phan Văn Đồng; Giỏo trỡnh Nguyờn lý Mỏy, Đại học Bỏch
khoa Hà Nội, 1983
- Nguyễn Quang Tuyến, Nguyễn Thị Thạch. Cơ kỹ thuật, Nhà xuất bản Hà Nội, 2004.