Mối quan hệ giữa Việt Nam và Singapore đã có từ khá lâu đặc biệt là quan hệ kinh tế thương mại. Từ trước những năm 1970, mặc dù chưa thiết lập quan hệ ngoại giao giữa hai nhà nước, song Singapore đã là đầu cầu trung chuyển là thị trường đầu mối xuất khẩu của Việt Nam sang các nước khác thuộc khu vực ngoài khối xã hội chủ nghĩa. Cũng qua thị trường này, Việt Nam nhập khẩu được nhiều hàng hố, máy móc thiết bị, nguyên liệu, vật tư quan trọng cho nhu cầu sản xuất chiến đấu và các nhu cầu khác của đất nước, mà vào thời điểm đó các nước xã hội chủ nghĩa khơng có hoặc khơng có khả năng đáp ứng.
Để mở rộng buôn bán, trung chuyển hàng hoá xuất nhập khẩu của Việt Nam tại đầu cầu Singapore, năm 1973, đoàn đại diện các Tổng công ty xuất nhập khẩu Việt Nam (Vinatrade Singapore - Thương vụ) được thành lập. Trải qua gần 30 năm hoạt động, Thương vụ Việt Nam tại Singapore đã hỗ trợ tích cực, có hiệu quả hoạt động xuất nhập khẩu của các doanh nghiệp Việt Nam, góp phần không nhỏ mở rộng thị trường, hình thành mạng lưới thương nhân góp phần tăng đáng kể khối lượng, kim ngạch hàng hoá xuất nhập khẩu của Việt Nam qua đầu cầu này.
Đến năm 1992 hai nước đã thiết lập quan hệ ngoại giao cấp Đại sứ, và từ đó rất nhiều các hiệp định hợp tác song phương trên nhiều lĩnh vực (Trong đó
có hiệp định Thương mại được ký năm 1992) đã tạo nhiều cơ hội, triển vọng, lĩnh vực hợp tác cùng có lợi giữa hai bên. Đặc biệt tạo ra sự cất cánh về thương mại giữa hai nước.
Từ năm 1990, Singapore đã luôn là bạn hàng xuất nhập khẩu lớn của Việt Nam (chiếm 25% kim ngạch xuất nhập khẩu và trên 50% kim ngạch nhập khẩu của Việt Nam với các nước ASEAN). Đặc biệt từ khi Việt Nam chính thức trở thành ASEAN (8/1995) mối quan hệ đó càng có điều kiện phát triển thuận lợi. Trong khn khổ các tổ chức khu vực như ASEAN, APEC, ASEM, hai nước luôn phối hợp trong các nỗ lực nhằm tăng cường tiềm lực và hiệu quả hoạt động chung vì lợi ích của mỗi nước và của khu vực. Qua các chuyến viếng thăm cấp cao và chuyến thăm của các bộ, Ngành cũng như các cuộc tiếp xúc cấp cao tại các hội nghị đa phương, hai bên càng thêm tin cậy và hiểu biết lẫn nhau, tạo cơ sở cho sự hợp tác lâu dài, từ đó bàn những vấn đề hợp tác, tìm phương hướng và biện pháp cụ thể để thực hiện trong thời gian tiếp theo.
Từ khi Việt Nam tiến hành đổi mới nền kinh tế, thực hiện chính sách mở cửa, quan hệ Việt Nam – Singapore được cải thiện một cách nhanh chóng. Các mối quan hệ kinh tế thương mại song phương luôn luôn được tăng cường, củng cố. Hiện nay, Singapore là nước mạnh nhất trong khối ASEAN. Việt Nam luôn nhận được sự quan tâm của chính phủ Singapore. Trong những năm vừa qua Chính phủ Singapore đã tạo rất nhiều điều kiện thuận lợi trong chính sách kinh tế đặc biệt là thương mại để từng bước giúp đỡ Việt Nam hội nhập vào khu vực và thế giới.
Trước khi ký Hiệp định thương mại giữa hai nước, chính phủ Singapore cho phép các thương nhân Singapore khi nhập khẩu hàng hoá của Việt Nam chỉ phải nộp thuế 0,5% giá trị hàng nhập khẩu. Vì vậy, đã khuyến khích các doanh nghiệp Singapore đồng thời đẩy mạnh được xuất khẩu hàng hoá của Việt Nam
vào Singapore. Khi Hiệp định thương mại giữa hai nước được ký kết thì chính phủ đã chính thức xố bỏ những khoản thuế này.
Bên cạnh đó, cơ cấu hàng hố xuất khẩu của Việt Nam xuất sang thị trường Singapore chủ yếu là nhóm hàng lương thực, thực phẩm, Singapore đã dành ưu đãi cho các cơng ty của Việt Nam kinh doanh nhóm hàng này chỉ phải chịu 10% thuế doanh thu (Bình thường là phải chịu mức 25.5%).
Đối với hàng hoá nhập khẩu từ Singapore, Singapore cũng tạo điều kiện thuận lợi cho Việt Nam được hưởng những ưu đãi như điều kiện thanh toán, ưu đãi về thuế quan (Singapore hiện đang nằm trong khối CEPT với thuế suất = 0).
Trong suốt mấy năm liền, Singapore luôn nhượng lại hạn ngạch may mặc xuất khẩu sang EU cho Việt Nam (mặt hàng áo len, áo T. shirt, quần, sơ mi nữ, sơ mi nam - Mỗi năm Việt Nam xuất đuợc khoảng 2,5 triệu USD.
Hiện nay Singapore đã và đang là thị trường xuất nhập khẩu các sản phẩm công nghệ cao cho Việt Nam. Kim ngạch các mặt hàng linh kiện điện tử, tin học và thiết bị bưu chính viễn thơng có chiều hướng tăng. Số lượng các công ty mang Quỗc tịch Singapore hoạt động trong lĩnh vực thiết kế phần mềm, kết nối mạng tin học ... đăng ký mở văn phòng đại diện tại Việt Nam trong những năm gần đây tăng lên rất nhiều. Ngược lại, Singapore cũng luôn tạo điều kiện cho các công ty, doanh nghiệp Việt Nam thành lập văn phòng đại diện hoạt động tại Singapore nhằm tạo điều kiện cho việc xuất khẩu hàng hoá của Việt Nam qua các đầu mối này và nó cũng tạo đà cho việc thúc đẩy quan hệ mua bán giữa hai nước.