5.1. Van an toàn
a. Nguyên lý làm việc
Van an tồn có nhiệm vụ giữ cho áp suất lớn nhất mà hệ thống có thể tải Khi áp suất lớn hơn áp suất cho phép của hệ thống thì dịng áp suất khí nén
sẽ thắng lực lị xo và như vậy khí nén sẽ theo
cửa R ra ngồi khơng khí
b. Ký hiệu van an toàn
5.2. Van tràn
a. Nguyên lý làm việc
Nguyên tắc hoạt động của van tràn tương tự như van an toàn, nhưng khác ở chỗ là khi áp suất ở cửa P đạt được giá trị xác định thì cửa P nối với cửa A và nối với hệ thống điều khiển.
b. Ký hiệu
P R
P A
5.3. Van điều chỉnh áp suất
a. Nguyên lý làm việc
Van điều chỉnh áp suất có nhiệm vụ giữ cho áp suất khơng đổi cả khi có sự thay đổi bất thường của tải trọng làm việc ở phía đầu ra hoặc sự dao động áp suất ở đầu vào.
Nguyên lý làm việc: khi điều chỉnh trục vít, tức là điều chỉnh vị trí của đĩa van. Trong trường hợp áp suất của đầu ra tăng so với áp suất được điều chỉnh, khí nén sẽ qua lỗ thơng tác dụng lên màng, vị trí kim van sẽ thay đổi, khí nén sẽ qua cửa xả khí ra ngồi. Đến khi áp suất ở đầu ra giảm xuống bằng áp suất được điều chỉnh thì kim van sẽ trở về vị trí ban đầu.(hình 4.21)
b. Ký hiệu van điều chỉnh áp suất
P A P
A
Van điều chỉnh áp suất khơng có cửa xả khí
Van điều chỉnh áp suất có cửa xả khí R
* Hình ảnh van điều chỉnh áp suất
Hình 4.21: Van điều chỉnh áp
Van điều áp có điều chỉnh áp suất to nhỏ bằng nút vặn to nhỏ có tác dụng tránh xảy ra hiện tượng quá áp trong hệ thống điều khiển
5.4.Rơ le áp suất
Rơle áp suất có nhiệm vụ đóng mở cơng tắc điện, khi áp suất trong hệ thống vượt quá mức yêu cầu.
Trong hệ thống điều khiển điện- khí nén, rơ le áp st có thể coi như phần tử chuyển đổi tín hiệu điện- khí nén. Cơng tắc điện đóng, mở tương ứng với những áp suất khác nhau có thể điều chỉnh bằng vít điều chỉnh
6.Van điều chỉnh thời gian
6.1. Van điều chỉnh thời gian đóng chậm
a. Nguyên lý làm việc
Rơle thời gian đóng chậm gồm các phần tử: van tiết lưu một chiều điều khiển chỉnh bằng tay, bình trích chứa, van đảo chiều 3/2 ở vị trí “0” cửa P bị chặn.
Khí nén qua van tiết lưu một chiều, cần thời gian t1 để làm đầy bình chứa, sau đó tác động lên nịng van đảo chiều, van đảo chiều chuyển đổi vị trí, cửa P nối với cửa A.
b. Ký hiệu và biểu đồ thời gian
A R R P X t1 X A Hình 4.23: Rơ le thời gian đóng chậm
6.2. Rơ le thời gian ngắt chậm
a. Nguyên lý làm việc
Rơ le thời gian ngắt chậm có cấu tạo và nguyên lý làm việc tương tự như rơ le thời gian đóng chậm, nhưng van tiết lưu một chiều có chiều ngược lại
b. Ký hiệu và giản đồ thời gian
t1 X A A R P X
Hình 4.24: Rơ le thời gian ngắt chậm chậm