Van chân không là cơ cấu có nhiệm vụ hút và giữ chi tiết bằng lục chân không được tạo ra bằng bơm chận không hay bằng nguyên lý ống venturi.
Ký hiệu: 8. Cảm biến 8.1. Cảm biến cảm ứng từ: 1. Bộ dao động 6. Điện áp ngoài 2. Bộ chỉnh tín hiệu 7. Ổn nguồn
bên ngồi Hình 4.33: Ngun lý hoạt động và ký hiệu của cảm biến cảm ứng từ
Nguyên tắc hoạt động của cảm biến cảm ứng từ được mơ tả ở hình 4.34. Bộ tạo dao động phát tần số cao. Khi có vật cản kim loại nằm trong vùng đường sức của từ trường, trong kim loại đó sẽ hình thành điện trường xốy. Vật cản càng gần cuộn cảm ứng thì dịng điện xốy trong vật cản càng tăng, năng lượng bộ dao động giảm dẫn đến biên độ của bộ dao động sẽ giảm. Qua bộ so, tín hiệu ra được khuếch đại. Trong trường hợp tín hiệu ra là tín hiệu nhị phân, mạch Schmitt trigơ sẽ đảm nhận nhiệm vụ này.
Ví dụ: ứng dụng cảm biến cảm ứng từ để xác định vị trí hành trình của piston khí
nén – thủy lực (hình 4.34); hay phát hiện ấm kim loại được mang đi nhờ băng tải dịch chuy ển (hình 4.35) . Hình 4.34: Xác định vị trí đầu trục
8.2. Cảm biến điện dung:
Nguyên tắc hoạt động của cảm biến điện dung được mơ tả ở hình 4.36. Bộ tạo dao động sẽ phát tần số cao. Khi có vật cản kim loại hoặc phi kim loại nằm trong vùng đường sức của điện trường, điện dung của tụ điện thay đổi. Như vậy tần số riêng của bộ dao động thay đổi. Qua bộ so và chỉnh tín hiệu, tín hiệu ra được khuếch đại. Trường hợp tín hiệu ra là tín hiệu nhị phân, mạch Schmitt trigơ sẽ đảm
nhận công việc này.
Ví dụ: ứng dụng cảm biến điện dung để phát hiện đế giày cao su màu đen nằm trên
1. Bộ dao động 6. Điện áp ngoài
2. Bộ chỉnh tín hiệu 7. Ổn nguồn bên ngoài
3. Bộ so Schmitt trigơ 8. Điện cực tụ điện