- Điều khiển tùy động theo thời gian có chu kỳ tự động (hình 6.21).
6. Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo biểu đồ Karnaugh
Ví dụ quy trình làm việc của máy khoan gồm hai xylanh: Khi đưa chi tiết vào xylanh A sẽ đi ra để kẹp chi tiết. Sau đó pittong B đi xuống khoan chi tiết. Sau khi khoan xong, pittong B lùi về. Khi xylanh B đã lùi về, thì xylanh A mới lùi về.
Xác định biến
Cơng tắc cuối hành trình của xylanh A ký hiệu là a0 và a1. Cơng tắc cuối hành trình của xylanh B là b0 và b1. Cơng tắc hành trình này sẽ tác động cho pittông đi ra và lùi về. +A và –A kí hiệu tín hiệu tín hiệu điều khiển cho phần tử nhớ chính A +B và –B kí hiệu tín hiệu tín hiệu điều khiển cho phần tử nhớ chính B.
Thiết lập biểu đồ trạng thái
Từ quy trình cơng nghệ ta thiết lập được biểu đồ trạng thái biểu diễn hình dưới.
Từ biểu đồ trạng thái, ta xác định điều kiện để các xylanh thực hiện như sau: Bước 1: Xylanh A đi ra với tín hiệu điều khiển +A
+A = a0 ^ b0 Bước 2: Xylanh B đi ra với tín hiệu điều khiển +B
+B = a1 ^ b0
Bước 3: Xylanh B lùi về với tín hiệu điều khiển –B -B = a1 ^ b1
Bước 4: Xylanh A lùi về với tín hiệu điều khiển –A -A = a1 ^ b0
Thiết lập phương trình logic và các điều kiện thực hiện: Từ các bước thực hiện, ta có phương trình logic sau: a) +A = a0 ^ b0
b) +B = a1 ^ b0 c) –A = a1 ^ b1 d) –B = a1 ^ b0
So sánh phương trình b và d ta thấy điều kiện để thực hiện +B và –A giống nhau. Như vậy về điều khiển không thể thực hiện được.