2.1. Lựa chọn đối tượng và mơ hình khảo sát
2.1.2. Cấu trúc kênh thu phát bám sát mục tiêu dùng cho khảo sát
Kênh thu - phát bám sát mục tiêu là một hệ thống trong đài ĐKTL như đã được mô tả trên hình 1.1 và 1.2. Nó đảm nhiệm chức năng bám sát và xác định tọa độ tức thời của mục tiêu. Đây là một trong những kênh quan trọng vì nó quyết định những vấn đề sau:
- Phát hiện mục tiêu theo chỉ thị từ đài ra đa ngồi, xử lý biến đổi tín hiệu đưa vào các hệ bám sát để đo tọa độ tức thời của mục tiêu;
- Đưa thông tin tọa độ mục tiêu được bám sát vào hệ lập lệnh điều khiển tên lửa và lên màn hình hiển thị tình huống.
Sơ đồ cấu trúc tổng quát một kênh vô tuyến thu – phát bám sát mục tiêu của đài ĐKTL điển hình có dạng thể hiện trên hình 2.1, [9],[11].
Hình 2.1. Cấu trúc một kênh thu – phát bám sát mục tiêu đài ĐKTL Trong hình 2.1: KĐCT- khuếch đại cao tần; Bộ SGTH - bộ suy giảm tín hiệu đầu vào; KĐTT - khuếch đại trung tần; fns - tần số ngoại sai; CИД - cửa sóng cự ly; APY – mạch tự động điều chỉnh hệ số khuếch đại; PPY - điều chỉnh HSKĐ bằng tay.
Theo tham số chỉ thị mục tiêu, đài ra đa ĐKHL tức thời hướng tia quét anten về phía mục tiêu, thực hiện phát tín hiệu dị dạng chùm xung cao tần, tương can cận liên tục, công suất lớn bởi máy phát. Qua hệ thống anten-phider, tín hiệu dị được phát vào không gian, gặp mục tiêu phản xạ trở về anten thu và qua đường truyền phider đưa tới đầu vào máy thu.
Trong tuyến thu, tín hiệu được: lọc tần số và khuếch đại sơ bộ ở tầng KĐCT; biến đổi tần số và khuếch đại chính ở các tầng KĐTT; chọn lọc theo cự ly bằng các xung СИД; lọc vận tốc bằng tần số ngoại sai có điều khiển;... Sau đó tín hiệu được đưa vào các hệ bám tọa độ.
Máy phát cao tần Tầng điều chế xung Hệ đồng bộ AT MT KĐTT- 1 Cao tần máy thu Trộn tần 2 KĐTT 2 Lọc AT Hệ bám 8dB 18dB 26dB Bộ SGTH Trộn tần 3 fns2 APY fns3 CИД PP Y KĐTT 3 MTSTT
Do tính chất đa kênh mục tiêu nên các hệ đo – bám tọa độ luôn làm việc ở chế độ tự động. Tọa độ tức thời của mục tiêu từ các hệ bám sát cung cấp cho máy tính số trung tâm (MTSTT) để thực hiện thuật tốn hình thành lệnh điều khiển tên lửa.
Theo cấu trúc kênh thu – phát bám sát trên hình 2.1, ta thấy rõ tính độc lập giữa thiết bị phát và thu. Giữa chúng chỉ có mối liên hệ chung với hệ thống đồng bộ tín hiệu, cần thiết cho q trình phân tách kênh mục tiêu theo thời gian và tần số. Hệ đồng bộ được điều khiển bởi MTSTT.
Như đã nêu, quá trình phát hiện, bám sát mục tiêu có thể bằng tay hoặc tự động. Mục tiêu có thể xuất hiện trong dải cự ly rất lớn từ vài trăm tới vài kilomet (km) với diện tích PXHD có thể từ 0.02m2 đến 100m2. Có nghĩa là cơng suất hay biên độ tín hiệu phản xạ thay đổi trong dải rất rộng. Dưới đây ta sẽ khảo sát, đánh giá về dải thay đổi này.