Mơ hình testbench được thiết kế và nắp đặt tại nhà A trường Đại học bách khoa Hà Nội. Sơ đồ của mơ hình Testbench được thể hiện trong hình 3.2. Hệ thống được lắp đặt trên giá đỡ cố định với tải được nối đồng trục với động cơ. Ta sử dụng máy biến áp để cấp nguồn cho động cơ.
Cảm biến mômen quay được lắp giữa tải và động cơ để đo tốc độ quay của động cơ. Tín hiệu thu được hiển thị trên bộ thu tín hiệu.
Cảm biến rung động được lắp trên vỏ động cơ và nằm phía trên vịng bi ra tải của động cơ. Cảm biến rung động thu thập tín hiệu rung động của động cơ trong quá trình hoạt động qua bộ thu tín hiệu và được trích xuất vào PC bằng cách sử dụng hệ thống thu thập dữ liệu NI MY DAQ. Tín hiệu này sẽ được chuẩn hóa và xử lý trong MATLAB.
Phanh bột từ đóng vai trị như tải đối với động cơ trong quá trình hoạt động và được điều chỉnh bằng bộ điều chỉnh tín hiệu. Cảm biến tốc độ được lắp trên một đế cố định được trang bị một nửa măng xông cho phép ghép nối nhanh chóng trên đầu thứ hai của trục phanh.
Động cơ được hoạt động, vận hành dưới điện áp 3 pha 380 V qua một biến tần giúp ổn định điện áp. Trong q trình vận hành, ta có thể đọc số liệu của động cơ , tải thơng qua màn hình hiển thị của bộ điều chỉnh tín hiệu. Từ đó ta có thể dễ dàng thay đổi các thông số của tải để phù hợp với các trường hợp vận hành để thu nhận tín hiệu.
B. Thiết bị cảm biến
42