Buồng thang của thang mỏy phải dừng chớnh xỏc so với mặt bằng của sàn tầng cần dừng. Nếu buồng thang dừng không chớnh xỏc, sẽ gõy ra hiện tợng mặt sàn của buồng thang lệch so với mặt sàn của tầng nhà, làm cho hành khỏch cú cảm giỏc khú chịu khi ra, vào buồng thang và tốc độ vào, ra chậm hơn, ảnh hởng đến năng suất của thang mỏ Đối với thang mỏy chở hàng thỡ việc bốc chun hàng khó khăn hơn và cũng làm ảnh hởng đến năng suất của thang mỏ Để khắc phục sự sai lệch giữa 2 mặt sàn (sàn buồng thang và sàn tầng), ta có thĨ dùng nút ấn điỊu khiĨn bằng tay để điều chỉnh cho chớnh xỏc nhng nú lại gõy ra một số nhợc điểm sau:
- ảnh hởng xấu đến tuổi thọ thiết bị điỊu khiĨn - Gây tỉn thất năng lợng
- Tạo độ giật mạnh gõy hỏng húc thiết bị cơ khớ - Tăng thời gian từ lúc hUm đến lúc dừng.
Để dừng chớnh xỏc buồng thang, cần tớnh đến hiệu số của hai quảng đờng khi phanh buồng thang đầy tải và khi khụng tải theo cùng một h−ớng di chun. Cỏc yếu tố ảnh hởng đến dừng chớnh xỏc buồng thang bao gồm mụ men của cơ cấu phanh, mụ men quỏn tớnh của buồng thang, tốc độ khi bắt đầu hUm
Nếu hệ thống dựng cụng tắc chuyển đổi tầng bằng cơ khớ thỡ nú phải đợc đặt cỏch sàn tầng một khoảng cỏch nào đú để cho buồng thang dừng ở giữa hiệu hai quảng đờng khi phanh đầy tải và khi phanh khụng tả
Nếu hƯ thống không dùng công tắc chuyển đổi tầng bằng cơ khớ mà dựng bộ đếm tốc độ cao thụng qua bộ xử lý trung tõm để xỏc định vị trí bng thang thì cịng cần xỏc định vị trớ buồng thang sao cho buồng thang cịng dừng ở giữa hiệu hai quảng đờng khi phanh đầy tải và khi phanh khụng tả
Sai số lớn nhất (độ dừng khụng chớnh xỏc lớn nhất) là: ∆ = (S2 – S1)/2
Trong đó: S1 là quảng đờng trợt nhỏ nhất của buồng thang khi phanh. S2 là quảng đờng trợt lớn nhất của buồng thang khi phanh.
Bảng 2.1. Cỏc tham số hệ thống truyền động với độ khụng chính xác khi dừng ∆s
TT HƯ trun động điƯn
Phạm vi điỊu chỉnh tốc độ Tốc độ di chuyển (m/s) Gia tốc (m/s2) Độ khụng chính xác khi dừng Động cơ KĐB rụ to lồng sóc 1 cấp tốc độ. 1:1 0.8 1.5 + 120 ữ150 Động cơ KĐB rụ to lồng sóc 2 cấp tốc độ. 1:4 0.5 1.5 + 10 ữ15 Hệ mỏy phỏt - Động cơ (F-D) 1:30 1 1.5 + 10 ữ15
HƯ máy phỏt động cơ cú
KĐ trung gian 1:100 2.5 2 + 5 ữ10
Nh đU núi ở trờn yờu cầu cơ bản của hệ truyền động thang mỏy là phải đảm bảo buồng thang chuyển động ờm, kể cả khi mở mỏy và khi dừng mỏy đồng thời buồng thang cần đợc dừng chớnh xỏc tại vị trớ tầng cần dừng. Từ cỏc yờu cầu trờn ta cú thể đa ra cỏc phơng ỏn truyền động cho hƯ thống thang máy nh− ở phần saụ