2. 3 Cỏc hệ truyền động điện dựng trong thang mỏy
ĐH R VT HCGT Rω
RVT HCGT Rω R1N KĐKN R1H KĐKH Sh1 Sh2 1K 2K Kω CBDCX FT Đ 1Bth 2Bth 1CK 2CK
Với hệ truyền động này, nguồn điện một chiều cung cấp cho động cơ truyền động buồng thang đợc lấy từ BBĐ thyristor (đầu vào của BBĐ thyristor là nguồn điện xoay chiều đợc lấy từ lới điện). Phần ứng của động cơ truyền động chớnh đợc cấp nguồn từ bộ biến đỉi dùng thyristor tạo bởi mạch chỉnh l−u 3 pha thuận (1Bth) và ngợc (2Bth), mỗi bộ chỉnh l−u gồm 6 thyistor. Cuộn khỏng 1CK và 2CK dựng để hạn chế dũng điện. Hai bộ biến đổi đ−ỵc điỊu khiĨn bằng 2 khối điều khiển KĐKN và KĐKH. Trong mỗi khối gồm cú cỏc khõu đồng bộ, khõu tạo điện ỏp răng ca, khõu so sỏnh, khõu tạo xung và khuếch đại xung.
Nguyờn lý làm việc của sơ đồ nh sau: Điện ỏp đợc lấy ra từ đầu ra của khõu hạn chế tốc độ HCGT, độ lớn và cực tớnh của điện ỏp đặt do khõu điều hành ĐH quyết định. Điện ỏp ra của khõu hạn chế tốc độ HCGT tăng dần theo hàm tuyến tớnh bậc nhất khi thay đổi đầu và Điều chỉnh tốc độ động cơ thụng qua bộ điỊu chỉnh tốc độ R mà đầu vào là tổng hai tớn hiệu, phản hồi õm của tốc độ Kω và tín hiệu hạn chế gia tốc HCGT. Tớn hiệu ra làm tớn hiệu đầu vào của R1N (khi thang lên), R1H (khi thang xuống). Ngoài ra R1N và R1H cịn nhận tín hiƯu đầu vào là tớn hiệu phản hồi õm dũng từ khõu 1K và 2K, tớn hiệu ra của R1N và R1H chính là tớn hiệu đa vào điều khiển KĐKN và KĐKH.
Khi dừng chính xác buồng thang hƯ sẽ chun từ chế độ điỊu chỉnh tốc độ sang chế độ điỊu chỉnh vị trớ, tớn hiệu từ khõu cảm biến dừng chớnh xỏc CBDCX đợc đa vào khõu điều chỉnh vị trớ RVT. Khi bng thang nằm ngang với sàn tầng tín hiƯu ra cđa khõu CBDCX bằng 0.
Ưu điểm của hệ truyền động T-Đ này là động cơ đợc điều chỉnh trơn, thời gian điều chỉnh nhanh, dải điều chỉnh rộng, mụ men khởi động và hUm của động cơ một chiều lớn dễ điều chỉnh, khi làm việc BBĐ khụng gõy ồn, dễ tự động hoỏ thn tiƯn cho viƯc lập các hệ thống điều chỉnh nhiều vũng, nõng cao chất lợng cỏc đặc tớnh tĩnh và cỏc đặc tớnh động của hệ thống, tổn hao cụng suất điều chỉnh bộ.
Nhợc điểm của hệ thống truyền đụng T-Đ: do van bỏn dẫn cú đặc tuyến là phi tuyến, dạng điện ỏp chỉnh lu ra cú biờn độ đập mạch cao nờn gõy tổn thất, ở cỏc truyền động cú cụng suất lớn cũn làm xấu dạng điện ỏp nguồn. Với phơng
án trun động này sử dụng động cơ điện một chiều nờn độ tin cậy làm viƯc cđa động cơ khụng ca
Tóm lại tuy có một số hạn chế, nh−ng với những u điểm của hệ thống truyền động T-Đ nh đU nờu trờn nờn hệ truyền động T-Đ vẫn thớch hợp trong những truyền động thang mỏy chở ngời tốc độ cao và đõy cũng là hệ truyền động đợc sử dụng rộng rUi trớc đõy, khi cụng nghệ mỏy tớnh cha phỏt triển.