- Phanh h3m điƯn từ: điện ỏp cuộn hỳt 220V, xoay chiề Cấu tạo, nguyờn
4.3.3. Thực hiện mụ phỏng kiểm chứng kết quả.
- Sau khi viết xong ch−ơng trình trong mỊm Step 7 - Micro/Win32, đĨ đỉ vào cho PLC tr−ớc hết ta nhỏy vào biểu tợng để kiểm tra lỗ
- Tiếp theo phải đổ chơng trỡnh vào cho PLC (bằng cỏch kớch hoạt vào nỳt trờn thanh cụng cụ, sau đú chọn OK).
- Điều khiển vị trớ cỏc cảm biến phự hợp.
- Tiếp theo ta nhỏy vào biểu tợng để chạy chơng trỡnh.
- Khi chơng trỡnh đU chạy ta cú thể ấn nỳt đến tầng hoặc gọi tầng kết hợp việc tỏc động thớch hợp cỏc cảm biến: cảm biến tầng, cảm biến cửa đúng, cảm biến cửa mở. Và theo dừi cỏc đốn đầu ra của bộ điều khiển. Bằng cỏch làm nh vậy nhiều lần, tất cả cỏc kết quả mụ phỏng đều đỳng theo logic điều khiển thang máy thực tế. +24V L1 I0.1 +24V L2 I2.1 +24V L3 I2.2 +24V I2.3 +24V X2 I2.4 +24V X3 I2.5 L4 +24V I2.6 +24V I0.5 +24V I2.7 X4 X5 +24V I0.0 +24V Đ1 I0.1 +24V Đ2 I0.2 +24V Đ3 I0.3 +24V I0.4 +24V Đ5 I0.5 +24V CBtg1 I1.1 Đ4 +24V I1.2 +24V I1.3 +24V I1.4 CBtg2 CBtg3 CBtg4 +24V CBtg5 I1.5
Kết luận và kiến nghị
Kết luận
Trong thời gian tụi thực hiện đề tài, do kiến thức cũn hạn chế mặt khỏc do điều kiện cụng tỏc bận rộn, nờn việc thực hiện gặp khụng ớt khú khăn. Song đến nay đề tài cơ bản đU hoàn thành. Mặc dự cũn nhiều hạn chế song đề tài cũng đU giải quyết đợc những vấn đề cơ bản sau:
1. Nghiờn cứu những cơ sở lý thut cđa hƯ thống thang máy bao gồm viƯc giới thiƯu các thiết bị cơ khớ, thiết bị điện, hệ thống điều khiểnvà vị trớ lắp đặt của chỳng. Ngoài ra đề tài cũn nghiờn cứu cỏc hệ truyền động thang mỏy và hệ thống điều khiển bậc cao mà cỏc thang mỏy hiện đại đang ứng dụng.
2. Xõy dựng đợc thuật toỏn điều khiển hệ thống thang mỏy nhà cao tầng và đU viết xong chơng trỡnh điều khiển thang mỏy nhà 5 tầng trong phũng thớ nghiệm bằng ngụn ngữ lập trỡnh PLC S7-200.
3. Thực hiện đợc việc mụ phỏng quỏ trỡnh làm việc của thang mỏy trong phịng thí nghiƯm.
Kiến nghị
Mặc dự đU rất cố gắng song do cũn hạn chế về mặt kiến thức cũng nh− thời gian nờn cũn nhiều yờu cầu đặt ra mà luận văn cha đề cập tới, cụ thể nh: ch−a triển khai mạch ghộp nối hỗ trợ ngoài bộ điều khiển, trong chơng trỡnh điều khiển ch−a có tín hiƯu điỊu chỉnh tốc độ cung cấp cho biến tầnVỡ vậy tụi cú những kiến nghị sau:
1. Tiếp tục nghiờn cứu bổ sung mạch điện hỗ trợ ngoài bộ điều khiển. 2. Nghiờn cứu bổ sung chơng trỡnh cài đặt cho biến tần, sơ đồ kết nối với PLC và sơ đồ mạch động lực.
3. Nghiên cứu bỉ sung mạch điện hỗ trợ khi cú sự cố mất điện.
Với mong muốn đợc hiểu biết sõu rộng hơn về lĩnh vực lập trỡnh PLC và hệ thống thang mỏy, nờn tụi rất mong đợc đún nhận những ý kiến phờ bỡnh, xõy dựng của quý thầy cụ giỏo và bạn bố đồng nghiệp.
Một lần nữa tụi xin chõn thành cảm ơn tới cụ giỏo hớng dẫn, cỏc thầy cụ giỏo trong tổ mụn điều khiển trờng ĐHBK Hà Nội, cỏc thầy cụ giỏo trờng Đại học Mỏ - Đại Chất Hà Nội cựng bạn bố đồng nghiệp đU hỗ trợ tụi trong thời gian thực hiện đề tài!
Tài liệu tham khảo
1. Vũ Liờm Chớnh, Phạm Quang Dũng, Hoa Văn Ngữ (2000), Thang máy
cấu tạo lựa chọn và sử dụng, NXBGD, Hà Nộị
2. Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liờn Anh (2003), Trang
Bị Điện - Điện tử mỏy cụng nghiƯp dùng chung, NXBGD, Hà Nộị
3. Đỗ Xuõn Tựng, Trơng Tri Ngộ, Nguyễn Văn Thanh (1998), Trang Bị
Điện mỏy Xõy dựng, Nhà xuất bản Xõy dựng, Hà Nộ
4. Trơng Quốc Thành, Phạm Quang Dũng (2004), Mỏy và thiết bị nõng, NXBKHKT, Hà Nộị
5. Viesenievxki, ngời dịch: Bựi Đỡnh Tiếu, Lờ Tũng (1990), Cỏc đặc tớnh
của động cơ trong truyền động, NXBKHKT, Hà Nộị
6. Phan Xuân Minh, Ngun DoUn Ph−ớc (1997), Tự động hoỏ với Simatic
S7-200, NXB Nụng Nghiệp, Hà Nộ
7. Tiêu chn ViƯt Nam (1999), Thang máy, Nhà xuất bản Xõy dựng, Hà Nộ 8. Bùi Quốc Khỏnh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn (2001), ĐiỊu
chỉnh tự động truyền động điện, NXBKHKT, Hà Nộị
9. Cung Quang Khang (2005), Giỏo trỡnh bài giảng điỊu khiĨn PLC, Trờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nộ
10. Nguyễn Phùng Quang (2001), Điều khiển tự động truyền động điện
xoay chiều 3 pha, NXBGD, Hà Nộị
11. CyrilW.Lander (2000), Điện tử cụng suất và điều khiển động cơ điện,
NXBKHKT, Hà Nộị
12. Siemens, Introducing the S7-200 Micro PLC.