- Phanh h3m điƯn từ: điện ỏp cuộn hỳt 220V, xoay chiề Cấu tạo, nguyờn
4.1. Xõy dựng cấu trỳc chơng trỡnh, thuật toỏn điều khiển 1 Các quy lt điỊu khiĨn
4.1.1. Các quy lt điỊu khiĨn
4.1.1.1. L−t −u tiên dừng buồng thang
Nh ta đU biết cỏc tín hiệu gọi buồng thang và đến tầng hoàn toàn ngẫu nhiờn, khụng cú quy luật. Khi viết chơng trỡnh điều khiển thang mỏy cần phải xõy dựng một luật điỊu khiĨn bng thang sao cho vừa thoU mUn yêu cầu kỹ thuật, yờu cầu của hành khỏch và vừa đỏp ứng yờu cầu về tối u quảng đờng chuyển động của buồng thang, giảm tối thiểu thời gian và năng lợng tiờu tốn, đồng thời tạo cho hành khỏch cảm giỏc tiện lợi trong sử dụng. Mặt khỏc để trỏnh đảo chiều nhiều lần động cơ trun động bng thang, làm cho ti thọ của động cơ giảm và tiờu tốn năng lợng hơn, thỡ chơng trỡnh điều khiển phải đảm bảo u tiờn chiỊu chun động cđa bng thang theo một h−ớng.
* Khi thang mỏy cũn non tải:
Khi thang mỏy đang đi lờn (hoặc đi xuống) nếu cú tớn hiệu điều khiển của hành khỏch đến tầng khỏc, thỡ hệ thống điều khiển phải tự động so sỏnh lựa chọn hành trỡnh chuyển động tối u để dừng buồng thang.
- Cụ thể nếu thang mỏy đang đi lên nếu có tín hiệu điều khiển của hành khỏch đến tầng khỏc cũng theo hớng đi lờn, thỡ hệ thống điều khiển lựa chọn hành trỡnh chuyển động, dừng buồng thang theo trỡnh tự, dừng từ thấp đến ca
- Nếu thang mỏy đang đi lên, có tín hiƯu điỊu khiĨn bng thang cđa hành khỏch đến tầng khỏc theo hớng đi xuống, sau đú lại cú tín hiƯu điỊu khiĨn buồng thang đến tầng khỏc theo hớng đi lờn, thỡ hệ thống điều khiển lựa chọn hành trỡnh chuyển động, u tiờn dừng buồng thang theo trỡnh tự dừng từ thấp đến cao (theo hớng đi lờn), sau đú mới lần lợt điều khiển buồng thang dừng theo trỡnh tự từ cao đến thấp (theo h−ớng đi xng)…
* Khi thang mỏy đU vừa tải: Cỏc luật điều khiển cơ bản tơng tự nh trờn, nh−ng chỉ khác với quỏ trỡnh điều khiển trờn là thang mỏy chỉ chấp nhận các
lƯnh điỊu khiĨn trong bng thang, khụng chấp nhận cỏc lƯnh điỊu khiĨn từ ngoài buồng thang.
* Khi thang mỏy bị quỏ tải: Hệ thống điều khiển khụng cho phép thang mỏy hoạt động mà chỉ phỏt tớn hiệu bỏo là có sự cố.
4.1.1.2. Luật điều chỉnh tốc độ động cơ truyền động buồng thang
- Quỏ trỡnh khởi động: động cơ truyền động buồng thang đợc khởi động với tốc độ thấp, sau 2 giõy thỡ tăng dần tốc độ lờn tới tốc độ định mức.
- Quỏ trình dừng: tr−ớc khi dừng bng thang thì hƯ thống điỊu khiĨn phải tự động giảm dần tốc độ, sau đú mới phỏt tớn hiệu dừng chính xác buồng thang.
4.1.1.3. Cỏc luật điều khiển cỏc truyền động phụ
- Khi buồng thang dừng tại sàn tầng, lập tức động cơ truyền động cửa sàn tầng (tại tầng buồng thang đang dừng) và động cơ truyền động cửa buồng thang đợc cấp điện để mở cửa sàn tầng và cửa buồng thang tự động.
- Khi cưa bng thang đU đợc đúng, thỡ cửa sàn tầng cũng đợc tự động đúng lạ
4.1.1. 4. Cỏc liờn động bảo vệ
- Tr−ớc khi buồng thang chuyển động thỡ phải đảm bảo cửa buồng thang, cửa sàn tầng đU đúng - điều kiện này đảm bảo an toàn.
- ở tầng trờn cựng và tầng dới cựng, cũn đợc đặt cỏc cụng tắc hành trỡnh để bảo vệ cho buồng thang chỉ chuyển động trong phạm vi an toàn.
- Buồng thang đang chuyển động đột nhiờn bị mất điện thỡ buồng thang đợc giảm tốc độ sau đú dừng ở tầng gần nhất, để đảm bảo an toàn cho hành khỏch.