Góc mở ga thực tế (đường cam nét đứt) tăng lên và ổn định tại 70o, với góc mở này cho thấy khả năng phản ứng của động cơ, thơng qua tăng góc mở bướm
49
ga tăng công suất động cơ tức thời và sau 1 khoảng thời gian ngắn, công suất động cơ sẽ giảm ở mức tiệm cận trên so với lúc A/C OFF.
Với giá trị góc mở bướm ga thực tế và tín hiệu góc mở mong muốn của động cơ vẫn cho đường đường đồ thị giống nhau và di chuyển tiệm cận nhau, bên cạnh đó, độ trễ thấp thuật tốn P.I.D điều khiển góc mở bướm ga hoạt động tối ưu. Và đồ thị thể hiện được đặc tính góc mở bướm ga thực thế khi ON A/C khi không tác động vào bàn đạp chân.
5.3 Góc mở bướm ga đáp ứng chế độ hoạt động cầm chừng khi vào số lùi (R)
Hình 5.4: Biểu đồ giá trị Engine Load khi vào số lùi (R)
Tương tự, như 2 trường hợp trên, khi gài số R (đối với xe trang bị hộp số MT), trạng thái động cơ đang nổ cầm chừng lúc này, giá trị Engine Load của động cơ tăng như thể hiện trong đồ thị trên, ( đường màu cam nét liền). Với mục
đích nhằm đáp ứng nhu cầu mơ-ment của động cơ khi ở số R, nhằm hạn chế độ trễ trong q trình truyền dẫn tín hiệu và xử lí giữa các cụm điều khiển hệ thống. Đặc biệt, một số tình huống lùi khẩn cấp
50
Hình 5.5: Biểu đồ giá trị góc mở bướm ga thực tế khi vào số lùi (R)
Với yêu cầu tăng giá trị Engine Load vị trí tay số R, sẽ thơng qua mạng giao tiếp nội bộ CAN gửi tín hiệu về ECM điểu chỉnh mở bướm ga tăng 1 giá trị mong muốn (đường nét đứt). Và giá trị mở bướm ga thực tế (đường nét liền) đã đáp ứng theo giá trị mong muốn và đạt giá trị tiệm cận ở giây thứ 3 sau đó ổn định theo theo thời gian.
5.4 Kết luận
- Các trường hợp trên, cho thấy đường đồ thị thể hiện góc mở bướm ga thực tế đã bám theo giá trị mong muốn và ổn định theo thời gian khi hai giá trị tiệm cận.
- Thời gian góc mở bướm ga thực tế thấp hơn giá trị mong muốn. Tuy nhiên, khoảng thời gian này rất ngắn.
- Đồ thị trong các trường hợp, đã thể hiện được nguyên tắc điều khiển của hệ thống bướm ga điện tử trên ô tô thực tế.
- Mặc khác, do các đồ thị khảo sát chỉ dừng lại ở phần nhỏ trong hoạt động điều khiển của hệ thống bướm ga điện tử Do đó, có giá trị tham khảo và là cơ sở cho quá trình nghiên cứu và phát triển bổ sung.
51
CHƯƠNG 6. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN
6.1 Kết quả
Lý thuyết: Đề tài “Khảo sát bướm ga điện tử” là một đề tài mang tính ứng
dụng thực tiễn cao nên được tiếp tục phát triển. Tuy nhiên, do tài liệu tham khảo có hạn nên đề tài của chúng em chỉ quan tâm đến tổng quan về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của hệ thống bướm ga điện tử thông minh ETCS-i, nêu lên ưu nhược điểm và khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến độ mở bướm ga, đặc biệt ở chế độ cầm chừng và các chế độ điều khiển khác. Vì vậy, đề tài này cần được mở rộng phạm vi để động cơ có thể kết nối được với các hệ thống điện khác trên xe giúp cho việc điều khiển động cơ được tốt hơn.
Thực hành: Thiết kế mơ hình mơ phỏng hệ thống bướm ga điện tử xe ô tô và
tiến hành thí nghiệm trên Matlab mơ tả các sự thay đổi đặc tính bướm ga khi thay đổi điều kiện tác động với các tín hiệu vào khác nhau. Sau đó đánh giá kết quả thơng qua mô phỏng này hoạt động ổn định.
Hạn chế: Do dịch Covid 19 nên điều kiện khảo sát thực tế và thi cơng mơ
hình vật lý bị hạn chế nên việc đo đạc các thông số trên bướm ga không được đầy đủ và chính xác. Mặc dù đã thay thế bằng cách khảo sát trên internet nhưng sẽ không thể đánh giá có tính ổn định của hệ thống.
6.2 Kết luận
Đồ án tốt nghiệp này chúng em đã giải quyết được vấn đề đặt ra. Tuy nhiên, đề tài chỉ dừng lại ở việc khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến q trình điều khiển bướm ga điện tử, chưa nói sâu về vấn đề kết hợp với các hệ thống an tồn, tiện nghi trên ơ tơ để vận hành ở nhiều chế độ khác nhau. Đây cũng là một hướng phát triển cho những đề tài tiếp theo cho những bạn sinh viên. Do kiến thức về điện động cơ cịn hạn chế với tính chất là một báo cáo nên đưa ra những đề tài thực tế như vậy hơn
52
nữa. Ngoài ra, cần phải tiến hành mơ phỏng và làm thí nghiệm kiểm chứng dựa vào những thông tin.
Cần kết hợp giảng dạy các môn lý thuyết tại xưởng thực hành có sẵn mơ hình giảng dạy để sinh viên dễ tiếp thu kiến thức, nhìn nhận trực quan hơn.
Trong q trình học có nhiều mơn chun ngành có cả phần lý thuyết và thực hành, giàng viên nên giao một đề tài môn học nhỏ để cho sinh viên tập thực hiện báo cáo.
53
TÀI LIỆU KHAM THẢO
[1] TS.Nguyễn Văn Nhanh, Th.S. Phạm Hữu Nghĩa. Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô. Đại học Công nghệ TP.HCM
[2] TS.Nguyễn Phụ Thượng Lưu. Hệ thống an tồn và ổn định trên ơ tơ. Trường Đại học Công nghệ TP.HCM
[3] Đặng Văn Chiều. Luận văn Thạc Sĩ hệ thống điều khiển bướm ga điện tử xe ô tô. Internet: https://123docz.net/document/7897707-luan-van-thac-si-ky-thuat-co- dien-tu-dieu-khien-buom-ga-dien-tu-xe-oto-electric-throttle-control.htm,
01/04/2021.
[4] NVTien. Công nghệ điều khiển bướm ga điện tử ETCS-i. Internet: https://oto- hui.com/threads/cong-nghe-dieu-khien-buom-ga-dien-tu-etcs-i.97789/, 06/12/2016. [5] Technical Library .Hệ thống bướm ga điện tử trên ô tô. Internet: https://123docz.net/document/5099165-he-thong-buom-ga-dien-tu-tren-o-to.htm, 28/09/2018
[6] Hiep06c4b. Các yếu tố ảnh hưởng đến công suất động cơ. Internet: https://oto- hui.com/threads/cac-yeu-to-anh-huong-den-cong-suat-dong-co.42247/, 25/06/2012.
[7] Lê Tùng. Bướm ga làm việc như thế nào? Internet:
https://vovgiaothong.vn/danh-cho-lai-moi-buom-ga-lam-viec-nhu-the-nao, 02/10/2020.
[8] VN EXPRESS. Toyota từng cảnh báo lỗi ga điện tử trên xe Camry 2002. Internet: https://vnexpress.net/toyota-tung-canh-bao-loi-ga-dien-tu-tren-camry- 2002-2158699.html, 24/03/2010.
[9] Debonair, D. J., “An Engine Model for Dynamic Engine Control Development”, ASME WA4-11:15, 1986
54
PHỤ LỤC
Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí bướm ga TPS
Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí bàn đạp ga APS
55
Sơ đồ mạch mối quan hệ giữa các cảm biến ở chế độ an toàn