Theo các kết quả nghiên cứu đạt được ở chương 3, từ mơ hình nhận dạng, phần mềm sẽ đóng vai trị xác định giá trị vi sai phù hợp và dự báo kết quả chấn động tương ứng. Thuật tốn của phần mềm được mơ tả như trên Hình 4.1.
Bắt đ ầu Tăng Đ S Đ S Giảm Đ S
Xác định xu hướn g điều chỉnh Tvs của 10 vụ nổ gần nhất
Tăng
Đ S
Txt=1 Txt=-1
Tvs0=Tvs1, Vxt, Txt
Xác định xu hướng thay đổi Vrd của 10 vụ nổ gần nhất
Vxt=0 Vxt=1 Vxt=-1 Vxt=1&Txt=1 Hoặc Vxt=-1&Txt=-1 Hoặc Vxt=0&Txt=1 Đ S Vxt=1&Txt=-1 Hoặ c Vxt=-1&Txt=1 Hoặ c Vxt=0&Txt=-1 Giảm Tvs0 Tăn g Tvs0
Chạy chư ơng trình mạng ANN
Vrd0 -> min Đ S Tvs1-10<=Tvs0<=Tvs1+10Và Xuất kết quả Tvs0 và Vrd0 Kết thú c
Hình 4.1 Thuật tốn xác định thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động cho vụ nổ tiếp theo. Vrd là vận tốc rung động đỉnh; Tvs là thời gian vi sai; Chỉ số 0 là
Việc đảm bảo độ chính xác của mơ hình và sau đó thực hiện điều khiển để tạo được giá trị thời gian vi sai đã xác định cần hệ thống thiết bị đồng bộ.
Trong số các dữ liệu được lựa chọn để huấn luyện mơ hình cho nghiên cứu (mục 3.3 – phụ lục 3), bản thân dữ liệu về vận tốc lan truyền trung bình của sóng chấn động (được tính tốn từ đặc tính của sóng) đã hàm chứa một lượng sai số nhất định không thể tránh khỏi (theo kết luận chương 2). Đó cũng là một trong những nguyên nhân ảnh hưởng đến độ chính xác của mơ hình. Do đó, giả thiết rằng, nếu đo được trực tiếp vận tốc lan truyền trung bình này thì chất lượng mơ hình sẽ được nâng lên.
Mặt khác, các kết quả thử nghiệm và mô phỏng (mục 3.5) cho thấy rằng, giá trị thời gian vi sai tìm được nằm ngồi khả năng đáp ứng của các loại kíp vi sai hiện đang được sử dụng phổ biến ở Việt Nam. Trong khi đó giá thành kíp điện tử cịn khá cao, cơng nghệ, kỹ thuật hỗ trợ ở trong nước chưa phát triển tương xứng.
Với mục tiêu đưa kết quả nghiên cứu vào thực tế đảm bảo phù hợp điều kiện sản xuất, tác giả tiến hành xây dựng “Hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên”. Hệ thống phải đáp ứng được các yêu cầu sau:
- Đo dữ liệu sóng chấn động,
- Xác định được chính xác tốc độ lan truyền trung bình sóng chấn động,
- Thống kê, tập hợp được dữ liệu đo thành cơ sở dữ liệu phục vụ cho việc huấn luyện mạng nơ ron và hiệu chỉnh mơ hình nhận dạng để áp dụng thuật toán AI.
- Đề xuất được thời gian vi sai phù hợp và dự báo mức độ chấn động tương ứng. - Có thể điều khiển được thời gian vi sai đáp ứng yêu cầu, giá trị đã đề xuất Hệ thống về cơ bản gồm 2 thành phần chính là : các thiết bị phần cứng đồng bộ và phần mềm phân tích, dự báo. Trong đó thuật tốn của phần mềm đã được xác định (Hình 4.1). Các giải pháp về phần cứng nghiên cứu và thử nghiệm.
Trên cơ sở q trình và kết quả phân tích và mơ phỏng đã thực hiện (chương 2 và chương 3), hệ thống xây dựng cần có những điều kiện giới hạn nhất định để đảm bảo độ chính xác của dữ liệu. Các điều kiện ứng dụng hệ thống gồm:
- Các vụ nổ mìn vi sai được thực hiện trên cùng một khu vực khai thác có điều kiện địa chất tương đối giống nhau.
- Tất cả thông số các vụ nổ là tương tự nhau ngoại trừ thời gian dãn cách vi sai giữa các đợt nổ liên tiếp.
- Quá trình thi cơng trước nổ đảm bảo tiêu chuẩn kỹ thuật, khơng gây lãng phí năng lượng nổ (khơng có hiện tượng phụt bua).
Các điều kiện này về cơ bản cũng giống như các điều kiện biên đã đặt ra khi thực hiện mơ phỏng. Đảm bảo tốt các điều kiện chính là nâng cao độ chính xác của kết quả dự báo. Tuy nhiên, trong thực tế có nhiều yếu tố bất khả kháng ảnh hưởng đến việc đảm bảo các điều kiện, đặc biệt là trong q trình thi cơng vụ nổ. Do đó, dữ liệu có những sai số là khơng thể tránh khỏi. Đó cũng là một trong những vấn đề cần xác định rõ khi xây dựng hệ thống. Ngoài ra, hệ thống cũng cần phải phù hợp với điều kiện công nghệ, kỹ thuật và thực tế khai thác lộ thiên ở Việt Nam.