Để đáp ứng bài toán điều khiển đã đặt ra, một số vấn đề cần phải được nghiên cứu, thử nghiệm. Kết quả sẽ quyết định tính khả thi của hệ thống đề xuất. Các vấn đề bao gồm:
4.4.1. Sai số kết quả đo
Về lý thuyết, khi có tín hiệu đồng bộ trung tâm, mơ đun cảm biến có thể đếm được thời gian sóng chấn động đi từ điểm nổ đến điểm đo. Từ đó, ta tính được tốc độ lan truyền sóng chấn động, và mức độ chấn động của đất đá tại điểm đo. Tuy nhiên, kết quả đo bị ảnh hưởng bởi rất nhiều nguồn gây nhiễu khác nhau từ bên trong bãi nổ và quá trình lan truyền, đặc biệt là mức chấn động. Điều đó làm cho các giá trị thu được hàm chứa một lượng lớn các sai số, làm giảm độ tin cậy của dữ liệu. Do vậy, cần có những giải pháp lọc bỏ hoặc giảm bớt bằng quá trình xử lý dữ liệu ban đầu để dữ liệu đáng tin cậy hơn.
4.4.2. Đồng bộ tín hiệu, trao đổi dữ liệu giữa mô đun khởi nổ ( trung tâm ) và mô đun cảm biến đo chấn động mơ đun cảm biến đo chấn động
Tín hiệu đồng bộ từ mơ đun trung tâm gửi tới mơ đun cảm biến đóng vai trị quyết định đến việc đo tốc độ lan truyền sóng chấn động. Các dữ liệu mơ đun cảm biến đo được là cơ sở cho q trình phân tích, điều khiển. Vì vậy việc truyền thơng giao tiếp, trao đổi thông tin giữa mô đun trung tâm và mô đun cảm biến là rất quan trọng. Do điều kiện và địa hình tại khu vực nổ có thể phức tạp, khoảng cách giữa các mơ đun cảm biến và mơ đun trung tâm có thể từ hàng trăm mét đến kilomet, các thiết bị phải có khả năng giao tiếp dữ liệu khơng dây. Đáp án cho trường hợp này là sử dụng sóng radio (RF), với công nghệ LORA. Đây là công nghệ truyền dữ liệu không dây đang ngày một phổ biến và thịnh hành nhờ khả năng truyền xa trên công suất tiêu thụ thấp. Cơng suất sóng thấp vừa giúp giảm tiêu thụ năng lượng lại vừa đảm bảo tiêu chuẩn an tồn ở khu vực nổ mìn.
4.4.3. Giải pháp về xử lý và phân tích dữ liệu
Dữ liệu được quản lý trên cơ sở dữ liệu đám mây tạo sự linh hoạt trong việc truy xuất. Trong các dữ liệu được lưu trữ, các kết quả đo của trạm cảm biến là những thông tin cần phải được xử lý trước khi phân tích. Các thơng tin này đưa về cơ sở dữ liệu có thể ở dạng đã được xử lý nhiễu, hoặc chưa tùy thuộc vào giải pháp điều khiển lựa chọn khi xây dựng trạm cảm biến. Tức là các thuật tốn để loại bỏ sai số đo lường có thể được thực hiện tại trạm cảm biến hoặc thực hiện bởi phần mềm phân tích. Dữ liệu sau xử lý mới là cơ sở cho thuật tốn phân tích dữ liệu. Và cơ sở dữ liệu cũng sẽ chỉ lưu trữ dữ liệu này mà không lưu trữ dữ liệu chưa xử lý.
Kết quả phân tích dữ liệu là giá trị thời gian vi sai đề xuất cho vụ nổ tiếp theo (với điều kiện là các thông số khác không đổi). Do đó, phần mềm phân tích phải nhận biết được xu thế biến đổi các thông số khách quan của hệ thống (các thông số cơ lý) qua dữ liệu về tốc độ lan truyền sóng; đồng thời cũng phải nhận biết được những thay đổi
đã xảy ra tương ứng với các lần điều chỉnh trước đó. Từ đó, phần mềm đưa ra đề xuất phù hợp nhất.
4.4.4. Khả năng đáp ứng của thiết bị
Đây là vấn đề mấu chốt quyết định tới tính khả thi của mục tiêu xây dựng hệ thống. Với cấu trúc hệ thống ở Hình 4.2, thành phần cần phải quan tâm nhất là mô đun cảm biến đo chấn động. Do mức độ rung động của hạt đất đá có thể là rất nhỏ, địi hỏi cảm biến phải có độ nhạy cao. Mặt khác, khoảng thời gian diễn ra rung động của các hạt đất đá là rất ngắn, để dữ liệu ghi được mơ tả mức độ chính xác, mỗi chu kỳ dao động của hạt đất đá cần một số lượng mẫu ghi nhất định. Thêm nữa, giải pháp phải phù hợp với điều kiện cơng nghệ, kỹ thuật hiện có trong nước. Rõ ràng, cần có những nghiên cứu, thử nghiệm thực tế mới có thể xác định được giải pháp cho vấn đề này.