Nguyên lý chung
Khi được kích thích, khơng khínén vào thành ống với một đầu của piston vàdo đó sẽ chiếm khơng gian trong xi -lanh. Lượng khínày l ớn dần sẽ làm piston di chuy ển, khi piston di chuyển sẽ sinh ra cơng vàlàm thi ết bị bên ngồi ho ạt động.
Phân lo ại
Xi-lanh có r ất nhiều loại khác nhau v ề kiểu dáng, kích c ỡ. Các lo ại được ứng dụng nhiều làxi -lanh tác động đơn, xi-lanh tác động kép.
Xi-lanh tác động đơn SAC: Sử dụng lực khí nén đưa khơng khí vào trong làm cho piston xi-lanh sinh công chuy ển động theo hướng ra ngồi, sau đó lùi lại bằng lực kéo c ủa lị xo. Xi -lanh có 1 l ỗ đưa khí vào và 1 lỗ thốt khí. Thường xi-lanh loại này dùng van điện từ 3 cửa 2 vị trí để điều khiển.
Xi-lanh tác động kép DAC: Sử dụng khí nén đưa vào hai đầu xi-lanh đẩy piston ra ngoài và lùi l ại nên xi -lanh có 2 hành trình ra và hành trình vào d ựa vào van điều khiển xi-lanh.
Mặc dù xi -lanh tác động đơn và xi-lanh tác động kép là lo ại bình ph ổ biến nhất của xi-lanh khínén, các lo ại sau đây khơng phải là đặc biệt hiếm:
Xi-lanh xoay: Bộ truyền động sử dụng khơng khí để truyền động qua. Xi-lanh trượt: Bộ truyền động sử dụng khớp nối cơ học hoặc từ để truyền đạt lực, điển hình cho m ột chiếc bàn ho ặc một thân khác di chuy ển dọc theo chiều dài của thân xi -lanh, nhưng khơng vượt qnó.
3.3.2.7 Khối mâm xoay
Để mâm xoay đúng 900 nhóm ch ọn servo làm động cơ cho khối mâm xoay. Động cơ Servo R7M-A40030 của hãng Omron