Giải thích lưu đồ
Nhấn ON đèn ON sáng, động cơ servo bắt đầu quay nghịch cho đến khi cảm biến góc lên m ức 1 servo ngừng quay vàset làgóc 0 , sau đó băng tải 1 và 2 hoạt động.
Khi cảm biến chai vào lên m ức 1 băng tải 1 ngừng hoạt động, động thời
bơm sẻ hoạt động cấp nước cho chai, sau 6s bơm ngừng và đếm chai vào + 1.
Mâm xoay quay góc 900 sau khi cấp nước xong hoặc khi khơng có chai vào 9s.
Khi cảm biến đóng nắp lên m ức 1, xi – lanh nắp và động cơ nắp hoạt động, sau 4s động cơ nắp ngừng hoạt động, xi – lanh nắp trở về vị trí ban đầu.
Khi cảm biến đóng nắp xuống mức 0, động cơ dán nhãn hoạt động cho đến
khi cảm biến nhãn t ừ mức 1 về mức 0.
Khi cảm biến kiểm tra lên m ức 1, băng tải 2 ngừng.
- Khi cảm biến nước vàc ảm biến nắp cùng lên mức 1: băng tải 2 hoạt động đếm sản phẩm đạt + 1.
Khi 1 trong 2 cảm biến nước vàc ảm biến nắp ở mức 0: Xi – lanh đẩy đẩy chai ra và tr ở lại vị trí ban đầu sau 4s đếm sản phẩm lỗi + 1, băng tải 2 tiếp tục hoạt động.
Nhấn OFF đèn OFF sáng băng tải 1 ngừng sau 45s thìng ừng tồn b ộ hệ
thống.
Nhấn STOP đèn OFF và đèn STOP sáng ngừng toàn b ộ hệ thống.
Nhấn RESET xóa h ết các giátr ị đếm.
4.4 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT4.4.1 Viết chương trình điều khiển 4.4.1 Viết chương trình điều khiển
Chương trình điều khiển của hệ thống được viết bằng ngôn ng ữ LAD, viết trên ph ần mềm TIA portal V13, điều khiển PLC S7-1200.
Bước 1: Tạo một project mới bằng cách chọn “Create new project” ở giao diện
TIA Portal, đặt tên project ở khung “Project name” và chọn được dẫn ở khung “Path”, sau đó nhấn “Create”.