5.2.1 Kết quả phần cứng
Nhận xét c ủa nhóm
- Khung sườn phần cứng chắc chắn, động cơ servo và mâm xoay được cố định chặt lại nên mâm xoay quay chính xác.
- Hệ thống phân lo ại chai hoạt động ổn định.
- Xi – lanh khí nén được thiết kế phù h ợp với kích thước của băng tải.
- Cơ cấu đóng nắp luôn đáp ứng tốt trong trường hợp nắp chai được gạt đúng với vị trírãnh c ủa chai.
- Bảng điện có kích thước 500*500 mm bố trív ừa đủ các module, thi ết bị điều khiển hệ thống.
- Có CB đóng ngắt điện đảm bảo an toàn.
- Toàn b ộ dây d ẫn đi trong máng nhựa sau bảng điều khiển tang tính th ẩm mỹ, an toàn điện.
5.2.2 Kết quả phần chiết rót
Với việc sử dụng định thời động cơ bơm 12V thì chai đầu tiên s ẽ bị hụt nước do thời gian hút nước vào đường dẫn của máy bơm. Kể từ chai thứ hai trở đi, nếu việc cung cấp làliên t ục thìsai s ố chênh l ệch mực nước sẽ rất ít.
Qua nhiều 50 lần thực nghiệm thìt ổng số chai đạt là 45 chai, s ố chai lỗi là 5 chai. Từ kết quả đạt được nhóm xác định được độ chính xác c ủa bơm là 90%.
5.2.3 Kết quả phần giám sát
Hình 5. 3 Kết quả giao diện giám sát chính
Hình 5. 4 Kết quả giao diện giám sát điều khiển
Nhận xét c ủa nhóm
- Giao diện điều khiển dễ nhìn, d ễ dàng s ử dụng, có hi ển thị hiệu ứng khi cơ cấu chấp hành có điện.
- Thực hiện được 2 chế độ điều khiển: Manual và Auto.
- Màn hình chính có yêu c ầu đăng nhập User người dùng.
- Hệ thống có mô ph ỏng chuyển động của chai nước so với thực tế, thể hiện được tính tương quan.
CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN
Sau quá trình tìm hiểu về động cơ AC Servo, tham khảo các mô hình chiết rót vàdán nhãn đang được sử dụng hiện nay đồng thời việc thi công hệ thống với thời gian quy định thì nhóm đã hoàn thành đề tài đồ án t ốt nghiệp của mình. V ề cơ bản, nhóm đã đạt được những mục tiêu đã đề ra. Qua đồ án t ốt nghiệp này nhóm đã đạt được một số thành qu ả như sau:
- Hệ thống hoạt động ổn định, chính xác. Cơ cấu chiết rót và dán nhãn có sai số thấp, mâm xoay xoay đúng góc 900. Động cơ Servo hoạt động trơn tru không bị khựng, giật. Cơ cấu gạt và đóng nắp chai hoạt động chính xác. - Hiểu được cách thức hoạt động, cài đặt thông số cũng như vận hành một
động cơ Servo AC và tính ứng dụng cao của nó trong công nghiệp. - Biết thêm v ề các l ệnh Motion.
- Giám sát, điều khiển hệ thống thông qua giao di ện SCADA tốt.
- Sản phẩm đáp ứng được yêu c ầu đề ra của nhóm.
Đồng thời nhóm cũng đã biết được nhược điểm trong dây chuy ền đề tài c ủa mình: - Phần cứng của hệ thống có tính th ẩm mỹ chưa cao.
- Nhóm dùng bơm thường để chiết rót nên chai nước đầu tiên trong dây chuy
ền sẽ bị hụt nước, kể từ chai thứ hai trở đi mực nước được chiết rót s ẽ ổn định vàcó sai s ố thấp.
6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN
- Thêm các thi ết bị bảo vệ để tránh hư hỏng do các tác động bên ngoài. - Cải thiện phần cơ khí của hệ thống tốt hơn để tăng thêm độ chính xác. - Thay đổi cơ cấu chiết rót, thay vì dùng bơm thường sẽ đổi thành chiết rót
bằng bơm định lượng hoặc hệ thống chiết rót dùng pittông.
- Có th ể điều khiển hệ thống qua các thi ết bị khác như Tablet, HMI… - Xây d ựng thuật toán điều khiển thông minh hơn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Trần Văn Hiếu, Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA Portal, NXB Khoa học vàk ỹ thuật, 2019.
2. Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7 -1200 với TIA Portal, NXB Khoa học vàk ỹ thuật, 2015.
3. Phạm Quang Huy – Nguyễn Duy Ngọc, Điều khiển lập trình v ới S7 - TIA Portal, NXB Khoa học vàk ỹ thuật 2014.
4. Xi - lanh khí nén, Internet: https://vankhinen.vn/van-dien-tu-khi-nen-la-gi - solenoid- valve-la-gi-bid93.html, 2016.
5. Cảm biến quang, Internet: https://sieuthivattudien.com/cam-bien-quang-dien-la - gi- cong-dung-va-vai-tro-cua-no/?fbclid=IwAR2oeA3_jGQt2hXWQItOYObnp- 4-h4- uSeRX621eAv9HS_AYo1nA8eYH7yM, 2017.
6. Khái ni ệm và c ấu tạo của động cơ Servo, Internet: https://solarstore.vn/khai-niem- dong-co-servo-la-gi.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP