4. Chọn số xung cho một vòng quay c ủa động cơ Servo là 10000 (dựa theo thống số của thiết bị)
Chọn góc quay cho một vịng của động cơ Servo là 360.0 (trục động cơ kết nối trực tiếp mâm xoay, khơng có hộp giảm tốc).
Hình 4. 13 Thiết lập thơng s ố cho động cơ
5. Chọn tốc độ khởi động, tốc độ cực đại, thời gian tăng tốc, thời gian giảm tốc cho động cơ.
6. Chương trình điều khiển phát xung cho động cơ Servo quay góc 900
Để phát xung điều khiển động cơ Servo quay góc 900, đầu tiên ta cần cho phép hệ trục mà ta đã thiết lập thông s ố như trên hoạt động bằng hàm MC_Power. Khi tín hi ệu Enable lên 1 thìh ệ trục trên m ới được cho phép ho ạt động vàth ực thi các l ệnh khác.
Để động cơ Servo quay góc 900, ta dùng hàm MC_MoveRelative. Ta ch ọn khoảng cách (góc quay) là 90 0, vận tốc 900/s. Sau đó ta kích xung cho chân Excute_PTO thì lệnh sẽ được thực thi và xung sẽ được phát từ PLC tới chân +PULS của Drive.
4.4.2 Thiết kế giao diện giám sát
Với mục tiêu là giúp người dùng d ễ dàng điều khiển và giám sát được quy trình ho ạt động của hệ thống nhóm xây d ựng giao diện giám sát SCADA trên giao di ện Phần mềm WinCC Runtime Advanced.
Giao diện cho phép người dùng điều khiển trực tiếp vàgiám sát tr ạng thái ho ạt động của từng thiết bị.
Hình 4. 15 Kết nối giữa PLC với Wincc
CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT 5.1 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
Sau thời gian 16 tuần, nhóm đã hồn tất việc thực hiện việc tìm đề tài, lên phương án th ực hiện, thiết kế vàthi công dây chuy ền. Mặc dùg ặp nhiều khó khăn nhưng với sự nỗ lực, cố gắng chúng tôi đã học tập được nhiều kiến thức, kinh nghiệm quý báo và đạt được một số kết quả như sau:
Xây d ựng thành cơng dây chuy ền đóng nắp, chiết rót vàdán nhãn chai. Nghiên c ứu sâu hơn về cách s ử dụng các l ệnh Motion.
Nghiên c ứu sâu hơn cách thức giao tiếp giữa PLC với servo.
Nghiên c ứu vàthi ết kế giao diện điều khiển vàgiám sát trên SCA DA. Kết nối điều khiển được các thi ết bị trong hệ thống.
Xây d ựng vàl ập trình PLC cho h ệ thống chạy hồn chỉnh.
5.2 KẾT QUẢ THỰC HIỆN5.2.1 Kết quả phần cứng 5.2.1 Kết quả phần cứng
Nhận xét c ủa nhóm
- Khung sườn phần cứng chắc chắn, động cơ servo và mâm xoay được cố định chặt lại nên mâm xoay quay chính xác.
- Hệ thống phân lo ại chai hoạt động ổn định.
- Xi – lanh khí nén được thiết kế phù h ợp với kích thước của băng tải.
- Cơ cấu đóng nắp ln đáp ứng tốt trong trường hợp nắp chai được gạt đúng với vị trírãnh c ủa chai.
- Bảng điện có kích thước 500*500 mm bố trív ừa đủ các module, thi ết bị điều khiển hệ thống.
- Có CB đóng ngắt điện đảm bảo an tồn.
- Tồn b ộ dây d ẫn đi trong máng nhựa sau bảng điều khiển tang tính th ẩm mỹ, an tồn điện.
5.2.2 Kết quả phần chiết rót
Với việc sử dụng định thời động cơ bơm 12V thì chai đầu tiên s ẽ bị hụt nước do thời gian hút nước vào đường dẫn của máy bơm. Kể từ chai thứ hai trở đi, nếu việc cung cấp làliên t ục thìsai s ố chênh l ệch mực nước sẽ rất ít.
Qua nhiều 50 lần thực nghiệm thìt ổng số chai đạt là 45 chai, s ố chai lỗi là 5 chai. Từ kết quả đạt được nhóm xác định được độ chính xác c ủa bơm là 90%.
5.2.3 Kết quả phần giám sát
Hình 5. 3 Kết quả giao diện giám sát chính
Hình 5. 4 Kết quả giao diện giám sát điều khiển
Nhận xét c ủa nhóm
- Giao diện điều khiển dễ nhìn, d ễ dàng s ử dụng, có hi ển thị hiệu ứng khi cơ cấu chấp hành có điện.
- Thực hiện được 2 chế độ điều khiển: Manual và Auto.
- Màn hình chính có u c ầu đăng nhập User người dùng.
- Hệ thống có mơ ph ỏng chuyển động của chai nước so với thực tế, thể hiện được tính tương quan.
CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN
Sau quá trình tìm hiểu về động cơ AC Servo, tham khảo các mơ hình chiết rót vàdán nhãn đang được sử dụng hiện nay đồng thời việc thi công hệ thống với thời gian quy định thì nhóm đã hồn thành đề tài đồ án t ốt nghiệp của mình. V ề cơ bản, nhóm đã đạt được những mục tiêu đã đề ra. Qua đồ án t ốt nghiệp này nhóm đã đạt được một số thành qu ả như sau:
- Hệ thống hoạt động ổn định, chính xác. Cơ cấu chiết rót và dán nhãn có sai số thấp, mâm xoay xoay đúng góc 900. Động cơ Servo hoạt động trơn tru khơng bị khựng, giật. Cơ cấu gạt và đóng nắp chai hoạt động chính xác. - Hiểu được cách thức hoạt động, cài đặt thông số cũng như vận hành một
động cơ Servo AC và tính ứng dụng cao của nó trong cơng nghiệp. - Biết thêm v ề các l ệnh Motion.
- Giám sát, điều khiển hệ thống thông qua giao di ện SCADA tốt.
- Sản phẩm đáp ứng được yêu c ầu đề ra của nhóm.
Đồng thời nhóm cũng đã biết được nhược điểm trong dây chuy ền đề tài c ủa mình: - Phần cứng của hệ thống có tính th ẩm mỹ chưa cao.
- Nhóm dùng bơm thường để chiết rót nên chai nước đầu tiên trong dây chuy
ền sẽ bị hụt nước, kể từ chai thứ hai trở đi mực nước được chiết rót s ẽ ổn định vàcó sai s ố thấp.
6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN
- Thêm các thi ết bị bảo vệ để tránh hư hỏng do các tác động bên ngoài. - Cải thiện phần cơ khí của hệ thống tốt hơn để tăng thêm độ chính xác. - Thay đổi cơ cấu chiết rót, thay vì dùng bơm thường sẽ đổi thành chiết rót
bằng bơm định lượng hoặc hệ thống chiết rót dùng pittơng.
- Có th ể điều khiển hệ thống qua các thi ết bị khác như Tablet, HMI… - Xây d ựng thuật tốn điều khiển thơng minh hơn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Trần Văn Hiếu, Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA Portal, NXB Khoa học vàk ỹ thuật, 2019.
2. Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7 -1200 với TIA Portal, NXB Khoa học vàk ỹ thuật, 2015.
3. Phạm Quang Huy – Nguyễn Duy Ngọc, Điều khiển lập trình v ới S7 - TIA Portal, NXB Khoa học vàk ỹ thuật 2014.
4. Xi - lanh khí nén, Internet: https://vankhinen.vn/van-dien-tu-khi-nen-la-gi - solenoid- valve-la-gi-bid93.html, 2016.
5. Cảm biến quang, Internet: https://sieuthivattudien.com/cam-bien-quang-dien-la - gi- cong-dung-va-vai-tro-cua-no/?fbclid=IwAR2oeA3_jGQt2hXWQItOYObnp- 4-h4- uSeRX621eAv9HS_AYo1nA8eYH7yM, 2017.
6. Khái ni ệm và c ấu tạo của động cơ Servo, Internet: https://solarstore.vn/khai-niem- dong-co-servo-la-gi .
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP