CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ
3.2 MÔ TẢ HỆ THỐNG
Kích thước hệ thống: dài x r ộng x cao(cm)= 100x100x70(cm).
Khung phần cứng có 2 băng tải đặt vng góc v ới nhau, tại đó có cơ cấu mâm xoay, với 4 góc được đặt cách đều nhau 900 thực hiện các nhi ệm vụ riêng bi ệt. Bảng điện điều khiển đặt nghiêng 1 góc 50 0 so với mặt phẳng ngang.
3.3 THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ 3.3.1 Chọn băng tải
Hình 3. 2 Băng tải
- Mơ hình được thực hiện với mục đích nghiên cứu nên nhóm chọn băng tải có kích thước nhỏ: dài 50cm, r ộng 6cm,cao 10cm vừa đúng cho chai chạy được trên m ột hàng thẳng.
- Động cơ băng tải được sử dụng là động cơ giảm tốc 24VDC, sức kéo t ối đa 15kg, tốc độ quay 50 vòng/phút.
- Số lượng băng tải: 2 băng tải.
3.3.2 Chọn khung sườn
Hình 3. 3 Sắt V ( 3x3 )
Khung phần cứng được nhóm s ử dụng vật liệu là s ắt V 3x3(cm). Với kích thước nhỏ gọn, kết cấu tương đối chắc chắn, dễ dàng tháo l ắp vàv ận chuyển đồng thời giáthành h ợp lý nên đây sẽ làl ựa chọn tốt cho mơ hình c ủa nhóm.
- Kích thước sắt: 2m/thanh.
3.3.3 Chọn mâm xoay
Hình 3. 4 Mâm dưới
Hình 3. 5 Mâm trên
Để mâm xoay th ực hiện được 3 nhiệm vụ cùng m ột lúc: bơm nước, gạt nắp chai, đóng nắp chai thì nhóm phải thiết kế mâm sao cho có thể bố trí các cơ cấu chấp hành đó một cách h ợp lý.
Kích thước mâm:
- Đường kính mâm dưới 32cm.
- Đường kính mâm trên 29 cm.
Chất liệu
- Mâm dưới Mica đen dày 5mm.
- Mâm trên Mica đen dày 3mm.
- Mâm trên được cắt 4 lỗ (d=5mm) cách nhau 90o. Với việc cắt 4 lỗ như vậy thìvi ệc thiết kế phần cơ khí theo góc 90o làh ợp lý.
3.3 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN
Để phần cơ khí hoạt động thìph ần điện điều khiển đóng vai trị quyết định cho tồn b ộ hệ thống. Từ mơ hình cơ khí như đã thiết kế, lên phương án thiết kế tổng thể các ph ần trong khâu điều khiển. Xác định các kh ối gồm: Khối nguồn, khối xử lý trung tâm, kh ối băng tải, khối nút nh ấn, khối cảm biến, khối chiết rót, kh ối cấp nắp, khối đóng nắp, khối dán nhãn, khối mâm xoay , khối phân lo ại.