TÍNH TỐN THIẾT KẾ
4.2. Tính tốn thiết kế cơ cấu rải bột 1 Sơ đồ nguyên lý
4.2.1. Sơ đồ nguyên lý
Hình 4.1: Sơ đồ nguyên lý cơ cấu rải bột
Nguyên lý hoạt động
Động cơ rải bột thông qua cơ cấu bốn khâu không gian truyền chuyển động quay tròn quanh trục cố định, vng góc với bề mặt mâm bướng bánh và đi qua tâm O, cho lon rải bột. Chuyển động tròn này cùng chiều với chiều quay của động cơ và có tốc độ góc bằng với động cơ. Nhờ chuyển động quay tròn này, dòng bột từ lon được rải đều theo quỹ đạo trịn với tâm là hình chiếu của điểm O trên mâm nướng bánh.
52
Xilanh giúp điều chỉnh bán kính rải bột đến giá trị bán kính rải bột vành ngồi hoặc bán kính rải bột đường rế trong bánh, các giá trị này được thiết lập sẵn.
Động cơ mâm nướng bánh thông qua bộ truyền đai truyền chuyển động quay tròn cho mâm nướng bánh. Chuyển động quay này ngược chiều với chuyển động quay của động cơ rải bột.
Hình 4.2: Quy trình rải bột tại một bánh
+ Rải vành ngoài của bánh
Bộ nội suy di chuyển tâm O của cơ cấu rải bột trùng với điểm A là tâm của mâm nướng bánh. Xilanh điều chỉnh bán kính rải bột ở vị trí thu, bán kính rải bột được điều chỉnh đến bán kính rải bột vành ngồi. Nhờ chuyển động quay tròn của lon rải bột, bột được rải theo quỹ đạo trịn tạo nên vành ngồi của bánh.
+ Rải vòng rế bên trong bánh
Bộ nội suy di chuyển tâm O của cơ cấu rải bột trùng với điểm B, điểm lệch tâm đã được thiết lập. Xilanh điều chỉnh bán kính rải bột ở vị trí duỗi, bán kính rải bột được điều chỉnh đến bán kính rải bột đường rế trong bánh. Nhờ chuyển động quay tròn
53
của lon rải bột quanh tâm O kết hợp với chuyển động quay ngược chiều của mâm nướng bánh, bột được rải thành các đường rế điền đầy bên trong bánh.
So sánh với nguyên lý hoạt động của thiết bị do PGS.TS. Trần Doãn Sơn thiết kế và chế tạo
Hình 4.3: Sơ đồ nguyên lý rải bột của thiết bị do PGS.TS. Trần Doãn Sơn thiết kế
54
Hình 4.4: Quỹ đạo rải bột của thiết bị do PGS.TS. Trần Doãn Sơn thiết kế và chế
tạo Nguyên lý hoạt động
Đường rế của bánh được hình thành nhờ kết hợp hai chuyển động, chuyển động theo quỹ đạo elip của lon bột do cơ cấu tay quay - con trượt tạo nên và chuyển động quay tròn của mâm nướng bánh
So với cơ cấu tay quay con trượt, cơ cấu 4 khâu khơng gian sử dụng khớp cầu có các ưu điểm vượt trội hơn
+ Cơ cấu được thiết kế đơn giản hơn
+ Chuyển động êm hơn nhờ khả năng khử lệch tâm của ổ bi cầu
+ Tạo quỹ đạo tròn phù hợp với phương án tạo quỹ đạo đường rế đã chọn