CHƯƠNG 5 : THÍ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
5.1. Trình tự tiến hành thí nghiệm
5.1.3 Điều kiện thí nghiệm
5.1.3.1 Máy gia cơng.
Các thí nghiệm được tiến hành trên máy CS 6140/750 tại Xưởng cắt gọt kim loại, Khoa Cơ khí chế tạo máy, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long, Địa chỉ: 73, Nguyễn Huệ, Phường 2, TP. Vĩnh Long, Tỉnh Vĩnh Long.
Hình 5.2: Máy tiện CS6140/750.
59
5.1.3.2 Cán dao thí nghiệm. - Ký hiệu: SC LCR 202K – 12. - Kích thước: 20 x 20 x 120 mm.
Hình 5.3: Cán dao thí nghiệm 5.1.3.3 Mảnh Insert sử dụng trong thí nghiệm 5.1.3.3 Mảnh Insert sử dụng trong thí nghiệm
- Số hiệu mảnh insert: CNMG120404-TN6010 KYOCERA - Kích thước: + l = 12,9 mm + d = 12,7 mm + d1 = 5,16 mm + s = 5,16 mm + r = 0.2 mm Hình 5.4: Mảnh Insert. 5.1.3.4 Phơi thí nghiệm. Sử dụng phơi thép C45, kích thước: Ø30 x 250 mm.
60
Thành phần thép C45 gồm Fe và C, trong đó nồng độ cácbon có trong thép là 0,45%, C45 được xếp vào loại vật liệu có tính cacbon trung bình, thường được dùng rất nhiều trong thiết kế các chi tiết máy phổ biến như trục, bánh răng … Theo TCVN 1766 -75 thì thành phần thép C45 (ngồi Fe) bao gồm:
Bảng 5.1: Thành phần hóa học thép C45
%C (%) %Mn (%) %P (%) %S (%) %Cr (%) %Ni (%)
0.45 0.7 0.040 0.040 0.25 0.25
Hình 5.5: Phơi thí nghiệm Thép C45, kích thước: Ø30 x 250mm. 5.1.3.5 Thiết bị đo độ nhám. 5.1.3.5 Thiết bị đo độ nhám.
Sử dụng thiết bị đo Surftest SJ – 210 của hãng Mitutoyo (Nhật). Thông số kỹ thuật:
+ Màn hình hiển thị LCD
+ Phạm vi đo: Theo trục X: 17.5mm; Z: 360μm (-200μm đến +160μm) + Lực đo: 4mN
+ Các thông số đo: Ra, Ry, Rz, Rq, S, Sm, Pc, R3z, mr (c), Rt, Rp, Rk, Rpk, Rvk, Mr1, Mr2, A1, A2.
+ Phạm vi hiển thị: Ra, RZ, Rq: 0.001-100 μm + Sử dụng nguồn pin hoặc điện
61
Hình 5.6: Máy đo độ nhám Surftest SJ – 210. 5.1.3.6 Cảm biến đo rung động MPU 6050 [14] 5.1.3.6 Cảm biến đo rung động MPU 6050 [14]
Cảm biến gia tốc MPU 6050 là cảm biến có 6 trục được thiết kế cho các ứng dụng nguồn ni thấp, giá rẻ, và có hiệu suất cao, được ứng dụng trong các điện thoại máy tính bảng, và các thiết bị di động khác.
MPU-6000/6050 gồm có 3 trục con quay hồi chuyển (gyroscope) và 3 trục gia tốc (accelerometer ) được thiết kế cùng nhau trong nhân chip Digital Motion Processor (DMP) sử dụng thuật tốn MotionFusion. thuật tốn MotionFusion có khả năng giao tiếp với 1 số cảm biến khác qua các chân I2C phụ trợ (auxiliary master I2C bus), giúp cho thiết bị có thể trang bị đầy đủ các loại cảm biến trong 1 hệ thống điều khiển. Board MPU6050 đã được thiết kế với IC nguồn 3.3V trện board và trở kéo trên bus I2C.
Thông số kỹ thuật: + Điện áp cấp: 3~5v
+ 3 góc con quay hồi chuyển với độ nhạy lên đến 131 LSBs/sps và đầy đủ các độ ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
+ 3 góc gia tốc kế với đầy đủ khả năng lập trình với ±2g, ±4g, ±8g and ±16g + Kích thước: 14 x 21mm
62
Hình 5.7: Cảm biến đo rung động MPU-6050 và mạch giao tiếp. 5.1.3.7 Dầu trong cơ cấu giảm chấn: 5.1.3.7 Dầu trong cơ cấu giảm chấn:
Trong đề tài này tác giả sử dụng dầu KOMAT SHD 40 (hình 5.8). Loại dầu
này đạt cấp chất lượng API: SC/CC, cấp độ nhớt SAE: 40 và đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn MIL-L-2104B (bảng 5.2)
Bảng 5.2: Thông số kỹ thuật dầu KOMAT SHD 40 [15] Chỉ tiêu chất lượng Phương pháp thử Kiểm tra
Độ nhớt động học ở 40˚C, cSt ASTM D445 14,5÷15,5
Chỉ số độ nhớt, min ASTM D2270 95
Nhiệt độ chớp cháy, ˚C, min ASTM D92 230
Nhiệt độ đông đặc, ˚C, max ASTM D97 -6
Hàm lượng nước, %TT, max ASTM D95 0005
Đặc tính tạo bọt, ml, max -
SEQ I: - SEQ II: ASTM D892
50/0 50/0
TBN, mgKOH/g, min ASTM D2896 3,5
Tổng hàm lượng kim loại,
63
Hình 5.8: Dầu KOMAT SHD 40 sử dụng trong cơ cấu giảm chấn 5.1.3.8 Cân điện tử, thước cặp 1/50 5.1.3.8 Cân điện tử, thước cặp 1/50
Để xác định chình xác khối lượng của các đối trọng, tác giả sử dụng cân phân tích OHAUS PA214 (hình 5.9).
Thơng số kỹ thuật của cân phân tích OHAUS PA214 + Khả năng cân lớn nhất: 320g.
+ Khả năng cân nhỏ nhất: 0.02g. + Độ chính xác: 0.001g.
+ Đơn vị cân: gram, milli-gram, ounce, ounce troy, carat, penni, Lạng Hong Kong, Lạng Singapore, Lạng Đài loan.
+ Màn hình: 6 sớ, cao 18mm, màn hình LCD, 5 phím căn bản dể sử dụng.
+ Kích thước đĩa cân: Ø90 mm ( inox) + Thời gian ổn định: 1 giây
+ Nguồn sử dụng: AC/Adapter 12v
+ Chức năng: Trừ bì, tự động về khơng, tự động tắt nguồn khi không sử dụng, cân số lượng, tích lũy, cộng dồn, in, đếm số lượng.
64
Hình 5.9: Cân đối trọng bằng cân phân tích OHAUS PA214. 5.1.3.9 Đối trọng, lị xo: 5.1.3.9 Đối trọng, lò xo:
Các đối trọng sử dụng trong đề tài được làm từ thép C30, có kích thước Ø9 x 38 (mm) (hình 5.10) và có khối lượng được trình bày ở bảng 5.3. Trong đề tài sử dụng một lị xo có hình dạng và kích thước như hình 5.11
Hình 5.10: Đối trọng sử dụng trong cơ cấu giảm chấn.
Khối lượng đối trọng được thay đổi khi thay đổi chiều dài rãnh (A), từ đó có được khối lượng các đối trọng như sau (bảng 5.3)
Bảng 5.3: Khối lượng các đối trọng (g)
A1 = 20 (mm) A2 = 15 (mm) A3 = 10 (mm) A4 = 5 (mm) A5 = 0 (mm) m1 m2 m3 m4 m5 18 20 22 24 26
65
Hình 5.11: Lò xo nén
Lmax = 29 mm Lmin = 13 mm
Độ cứng lò xo: 560.07 N/m