Leo tường bằng bộ truyền đai kết hợp trục vít
Chuyển động bằng bộ truyền đai có khả năng thích ứng tốt trên các địa hình tương đối phẳng. Cơ cấu này có thể tạo ra tốc độ tối ưu so với nhiều nguyên tắc khác. Nhiều sản phẩm trên thị trường người ta sử dụng bộ truyền đai kết hợp với trục vít hoặc thêm keo vào dây đai để tăng độ hãm và kết dính khi leo tường. Nếu dừng lại trong lúc đang leo tường thì Robot có xu hướng rơi xuống do lực trọng trường. Trong trường hợp này Robot phải có khả năng tự hãm để không bị tuột xuống. Sử dụng bộ truyền đai sẽ tăng hệ số ma sát do diện tích tiếp xúc của dây đai cao su lớn, đồng thời dùng bộ truyền bánh vít, trục vít tại trục bánh xe của Robot sẽ đáp ứng tốt yêu cầu.
Ngồi ra cịn có các cơ cấu leo tường khác như cơ cấu truyền động xích, cơ cấu truyền động sử dụng động cơ DC với bánh xe,…
Khi đã tham khảo các mơ hình, sản phẩm đã có trên thị trường, nhận thấy rằng người ta sử dụng nhiều cơ cấu truyền động khác nhau cho các sản phẩm Robot leo tường. Nhưng do điều kiện thực tế, kinh tế và xã hội hiện tại, các cơ cấu truyền động trên khơng thể thực hiện được. Nhóm sẽ xem xét sang phương án truyền động bằng động cơ DC với bánh xe.
3.1.1. Bánh xe tiêu chuẩn
Bánh xe tiêu chuẩn sẽ có dạng hình trịn, bánh xe quay quanh trục bánh. Đây là loại bánh xe thường gặp và ứng dụng nhiều trong thực tế như xe máy, xe đạp,…