Robot khớp nối được phân loại theo số điểm quay hoặc số trục mà chúng có. Phổ biến nhất là robot khớp 4 trục. Ngồi ra cịn có các loại robot 6 trục và 7 trục cũng rất phổ biến trên thị trường.
Tính linh hoạt, khéo léo và khả năng tiếp cận khiến Robot có khớp nối là sự lựa chọn phù hợp lý tưởng cho các nhiệm vụ thực hiện trên các mặt phẳng không song song, chẳng hạn như chỉnh sửa máy móc.
Ưu điểm:
Các khớp nối kín và ống bảo vệ cho phép Robot có khớp nối hoạt động tốt trong mơi trường sạch cũng như môi trường bẩn. Khả năng lắp cánh tay Robot 4 bậc tự do này trên bất kỳ bề mặt nào. (Ví dụ: trần nhà, đường ray trượt). Điều này cho phép doanh nghiệp có nhiều sự lựa chọn khi làm việc.
Tuy nhiên, sự tinh tế và hiện đại của robot có khớp nối này sẽ đi kèm với giá thành cao. Do đó, robot này cao hơn so với các loại robot có trọng tải tương tự trên thị trường.
Nhược điểm của dòng Robot này là: Chúng sẽ không phù hợp với các ứng dụng tốc độ rất cao. Do chúng có hệ thống chuyển động học phức tạp với nhiều chi tiết bộ phận.
Công nghệ
- Điều khiển khơng dây qua Internet, sóng vơ tuyến, Bluetooth, hồng ngoại,.. - Lập trình điều khiển qua PLC, Vi điều khiển.
Kỹ thuật
Để thi cơng được mơ hình lần này u cầu đối với người thiết kế cũng không quá cao.
- Biết sử dụng app Blynk
- Biết sử dụng arduino để lập trình.
- Tìm hiểu thêm về các linh kiện có trong “cánh tay máy”. - Biết lắp ráp mơ hình cánh tay.
Chọn tay gắp
Tay gắp là một phần rất quan trọng. Vì mỗi loại tay gắp khác nhau sẽ có cơng dụng riêng biệt. Nhằm phục vụ cho các mục đích khác nhau.