Ưu điểm lớn nhất của Module L298N là điều khiển được 2 động cơ độc lập bằng PWM với dòng tối đa là 2A cho mỗi động cơ. Tiếp đến là giá thành rẻ, độ phổ biến và sự nhỏ gọn của nó là những điểm mạnh xứng đáng để được chọn làm bộ điều khiển động cơ của đồ án này. Mặc dù MB3A cũng có nhiều ưu điểm sáng giá nhưng nó chỉ có thể điều khiển được một động cơ nên cần phải sử dụng đến 2 Module MB3A.
Vì vậy, chỉ có thể chọn Module L298N làm bộ điều khiển cho 2 động cơ DC của robot.
3.7 Cơ cấu gắp
Trong cuộc sống hiện tại thứ mà nhiều người cần thiết đó là sự tiện lợi đa dụng. Để một chiếc máy có thể phục vụ cho con người nhiều nhất có thể. Thay vì con robot chỉ có thể leo tường chạy vịng vịng để giải trí. Ta có thể trang bị thêm cho nó nhiều thứ như bộ phận lau để nó có thể lau kính, lau nhà, lau tường. Hoặc cũng có thể trang bị cho con robot 1 cơ cấu có chổi để nó có thể quét mạng nhện, quét bụi ở những nơi khó với được. Và thứ nhóm chọn để trang bị thêm cho xe lần này là. “Cơ cấu gắp” có thể gắp đồ vật.
Mục tiêu mong muốn:
- Cơ cấu gắp có thể di chuyển đồ vật < 1 kg. - Có thể tự lật xe lại khi xe bị lật.
- Hỗ trợ xe ra khỏi chỗ bị kẹt. - Gắp/hạ đồ trên xe lên/xuống.
3.7.1. Tìm hiểu vấn đề Thị trường Thị trường
Trên thị trường ngày nay có cực kì nhiều những mẫu mã của cánh tay máy. Cánh tay Robot có khớp nối là loại robot vô cùng phổ biến. Và mỗi khi nhắc đến Robot chúng ta sẽ lập tức nghĩ ngay đến chúng.