CHƯƠNG IV :THIẾT KẾ THỰC NGHIỆM MƠ HÌNH SẢN PHẨM
4.3. Sơ đồ khối và nguyên lí hoạt động
4.3.1. Sơ đồ khối.
Hình 4.28 Sơ đồ khối
- Khối điện thoại: Đây là khối được xem như "đầu não", nơi tập hợp các chức năng điều khiển cả hệ thống thông qua apps Blynk. Bao gồm 2 chức năng điều khiển chính là Timer và bàn phím điều hướng cho xe.
- Khối điện thoại sẽ được kết nối với ESP8266 bằng đường truyền không dây Wifi.
- Khối máy bơm: Đây là khối cơ học dùng để bơm phun hóa chất đồng thời các hạt sương phun ra được quạt phát tán trong khơng khí. Khối này gồm các bộ phận: relay, máy bơm, máy quạt, đầu phun sương và hệ thống đường ống dẫn hóa chất.
- Khối xe điều khiển gồm các linh kiện tiếp nhận thông tin từ apps Blynk để điều khiển xe như L298n, mortor DC, khung xe, bánh xe,...
98
- Khối nguồn cung cấp năng lượng cho toàn bộ hoạt động của hệ thống bao gồm nguồn 220V và nguồn 12V 5A DC.
4.3.2. Sơ đồ nguyên lí và nguyên lý hoạt động. Sơ đồ ngun lí. Sơ đồ ngun lí.
Hình 4.29 Sơ đồ ngun lý
Ngun lý hoạt động.
a. Nguyên lí hoạt động của khối phun.
- App Blynk sẽ cài đặt thời gian phun hóa chất theo u cầu của từng phịng khoa qua Timer trên app. Khí đó timer sẽ bất đầu hoạt động và điện thoại phát tín hiệu qua wifi tới Esp8266.
- Khi Esp8266 nhận được tính hiệu và cho dịng điện ở mức cao kích relay. - Lúc này relay từ trạng thái mở chuyển sang trạng thái đóng và dẫn nguồn điện
vào máy bơm.
- Máy bơm hoạt động sẽ bơm hóa chất qua đầu phun sương và đẩy vào khơng gian cho đến khi timer hết thời gian đã định hoặc hóa chất trong bình hóa chất hết.
99
- Tương tự chúng ta kích hoạt relay của máy quạt. Khi máy hoạt được kích hoạt sẽ tán những hạn sương của đầu phun làm cho các hạt sương khuyếch tán trong khơng khí và giảm thiểu bị đọng nước trên bề mặt các thiết bị y tế.
b. Nguyên lí hoạt động của khối xe.
- Khi nhận được tín hiệu điều khiển từ bảng điều khiển trên app Blynk sẽ kích vào L298n và khối này sẽ kích các động cơ DC theo nguyên lí mạch cầu H và điều khiển xe.