ECU có nhiệm vụ điều khiển mơ tơ trợ lực cho người lái. Từ giá trị độ xoắn của thanh lái và vận tốc xe sẽ định mức dịng điện cấp tới mơ tơ trợ lực lái. ECU EPS cịn điều khiển bù qn tính: Đảm bảo mơ tơ hoạt động ngay khi người lái khởi hành và xoay vơ lăng. Đảm bảo tính điều khiển trả lái, điều khiển hỗ trợ lực hồi về của các
bánh xe sau khi người lái đánh hết vô lăng sang một bên. Dự tính nhiệt độ mơ tơ dựa trên cường độ dòng điện và điện áp đưa vào. Nếu nhiệt độ của mô tơ hoặc ECU vượt quá giá trị cho phép thì nó sẻ giảm bớt cường độ dịng điện đánh tránh cho mô tơ hoặc ECU bị quá nhiệt.
Yêu cầu đối với ECU gồm có:
Đảm bảo độ chính xác khi làm việc
Tạo ra lực trợ lực (tương ứng với dịng điện cấp cho mơ tơ) theo tốc độ xe và mô men đặt lên vành lái để đảm bảo lực lái thích hợp trong tồn dải tốc độ xe.
Giảm thiểu sự biến động của lực lái bằng cách bù dịng điện cấp cho mơ tơ tương ứng với sự biến động mô men xoắn đầu vào. Khi ô tô chuyển động với vận tốc thấp, trợ lực lái điện giúp cho vành tay lái trở lại vị trí chuyển động thẳng sau khi đã quay vịng bằng cách bù dịng điện mơ tơ.
Khi ô tô chuyển động với vận tốc cao, trợ lực lái giữ ổn định lực tác động lên vành lái ở vị trí đang quay vịng (ví dụ, trong khi chuyển làn đường) bằng cách bù dòng điện cấp cho mơ tơ làm cho vành lái có thể dễ dàng trở về vị trí thẳng.
Giới hạn dịng điện của mơ tơ tối đa đến mức tối ưu để bảo vệ ECU và mô tơ không bị hư hỏng do quá tải.
Đảm bảo độ tin cậy (Chức năng tự chuẩn đoán và sửa lỗi)
Để đảm bảo độ tin cậy trong ECU sẽ có mạch tự chuẩn đốn và sửa lỗi). Nó sẽ theo dõi sự sai lệch của các phần tử trong hệ thống và khi phát hiện bất kỳ sai lệch nào, nó sẽ điều khiển các chức năng EPS phụ thuộc vào ảnh hưởng của sự sai lệch và cảnh báo cho người lái xe. Ngồi ra, nó cịn lưu trữ các vị trí các sai lệch trong ECU. Đảm bảo tính đối thoại với các hệ thống khác (Chức năng truyền tin và kiểm
tra hệ thống EPS).
Các cảm biến có nhiệm vụ cấp tín hiệu mơ men lái, vận tốc chuyển động xe và tốc độ trục khuỷu động cơ. Về cơ bản trợ lực lái điện có cảm biến mơ men lái hoặc tốc độ đánh lái. Đa phần hiện nay sử dụng cảm biến mô men lái. Các cảm biến này có hai loại chính là có tiếp điểm và khơng có tiếp điểm.
Ưu điểm của loại khơng tiếp điểm là: khơng bị mịn do lão hóa, từ trễ nhỏ, là ít bị ảnh hưởng bởi dịch chuyển dọc trục và lệch trục. Giảm tốc có nhiệm vụ tăng lực lái và truyền mơ men trợ lực đến cơ cấu lái.
3.1.3 Các cảm biến trong hệ thống lái trợ lực điện
• Cảm biến tốc độ đánh lái loại hiệu ứng Hall
1- Vỏ; 2- Rô to nam châm; 3- Ổ bi;
4- IC Hall; 5- Giắc điện; 6- Nhựa từ tính