3.1.5 Sơ đồ mạch điện của hệ thống lái trợ lực điện
3.1.5.1 Các mạch điều khiển động cơ trợ lực DC
Động cơ điện dùng trong hệ thống trợ lực lái là loại động cơ điện một chiều DC và có chế độ làm việc thay đổi liên tục, thích nghi với các điều kiện khác nhau của đường, tốc độ xe… Do đó, đặc tính của nó cũng được thay đổi theo để đáp ứng yêu
cầu của hệ thống lái như tốc độ đánh lái, mô men cần cung cấp, công suất sinh ra, mô men khi đảo chiều, thời gian trễ khi đảo chiều động cơ…Do vậy mạch điều khiển động cơ bao gồm:
- Mạch kích từ song song - Mạch điều khiển tốc độ - Mạch điều khiển mô men - Mạch đảo chiều dòng điện
Hệ thống tự động điều chỉnh động cơ điện cần phải đo lường các tham số của đại lượng điều chỉnh như điện áp, dịng điện, tốc độ, mơ men… độ chính xác của các bộ đo lường này ảnh hưởng rất nhiều đến chất lượng điều chỉnh bởi vì nhiệm vụ của nó là đo lường để điều khiển hệ. Vì vậy, yêu cầu các bộ đo lường là phải đảm bảo tỷ lệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào khơng bị trễ, khơng có thành phần dao động ký sinh.
a. Mạch kích từ song song của động cơ điện một chiều
Nguồn điện một chiều dùng cho động cơ điện trợ lực là nguồn có cơng suất vơ cùng lớn vì nó ln ln được máy phát nạp điện khi xe hoạt động. Và để có điện áp khơng đổi thì mạch kích từ thường được mắc song song với một mạch phản ứng và sau đây là sơ đồ nối dây của động cơ: