Trong quá trình quá độ và ngay cả trong chế độ xác lập, khi động cơ quá tải có thể dẫn đến tăng trị số dịng điện quá trị số cho phép. Nếu như hạn chế nó thì dẫn đến hạn chế mơ men động cơ, vì vậy tốt nhất là dùng mạch điều chỉnh. Chúng ta biết rằng, gần như các mạch điều chỉnh tốc độ, yêu cầu lượng đặt tốc độ phải độc lập với mô men của phụ tải. Như vậy, khi quá tải cần phải hạn chế lượng tăng mô men của động cơ trợ lực lớn quá mức cho phép.
Nếu như ta đặt hạn chế ở bộ điều chỉnh tốc độ, giả sử ta thay đổi quá lớn và q nhanh chóng lượng đặt tốc độ thì bộ hạn chế tốc độ sẽ tự động cắt mạch điều chỉnh
r1
u1
w
ngồi, lúc đó mạch điều chỉnh dịng điện sẽ đảm bảo giới hạn dòng điện trên cho phép của dòng điện, khi tốc độ của động cơ tăng gần đạt được trị số đặt thì bộ điều chỉnh tốc độ lại được đưa vào làm việc với chức năng của nó.
3.1.5.2 Sơ đồ mạch điện hệ thống EPS trên Kia Morning 2013 a. Sơ đồ mạch điện a. Sơ đồ mạch điện
b. Nguyên lý hoạt động của sơ đồ mạch điện
Hộp module EPS được cung cấp điện bởi một nguồn (+) thường trực thông qua chân số 1 (Memory Power) và nguồn (-) thông qua chân số 2 (Ground). Đồng thời chân số 2 cũng là mass chung của mô tơ trợ lực và cảm biến mô men lái.
Ngoài ra hộp module điều khiển EPS cịn được cung cấp nguồn bởi nguồn (+) sau khóa (HOT ALL TIMES) thông qua chân (ON/START).
Khi bật cơng tắc của xe dịng điện (+) từ ắc quy → (ON/START) → Module EPS thông báo cho hộp mô đun sẵn sàng hoạt động
Ở giữa hai chân T1 và T2 của cảm biến mô men lái là một giá trị điện áp dao động trong khoảng (-5V) đến (+5V). Tùy vào tốc độ của xe do cảm biến tốc độ gửi về mà dịng điện qua mơ tơ sẽ lớn khi xe ở vận tốc thấp và nhỏ hơn khi xe ở vận tốc cao. Khi điện áp từ 0V đến +5V, đây là dấu hiệu cho thấy chúng ta đánh vành tay lái sang phải. Tín hiệu được truyền về Molude EPS tính tốn xử lý và gửi tín hiệu cấp dịng điện (+) thường trực (HOT ALL TIMES) → chân (1) motor → mass, làm cho mô tơ xoay phải.
Khi điện áp từ 0V đến -5V, đây là dấu hiệu cho thấy chúng ta đánh vành tay lái sang trái. Tín hiệu được truyền về Molude EPS tính tốn xử lý và gửi tín hiệu cấp dịng điện (+) thường trực (HOT ALL TIMES) → Module EPS → chân (2) motor → mass, làm cho mô tơ xoay trái.
Đồng thời đèn báo EPS trên đồng hồ táp lô sẽ không bật sáng cho đến khi hệ thống EPS gặp sự cố.
Dây CAN Hight và CAN Low có nhiệm vụ truyền và nhận tín hiệu từ các cảm biến khác như cảm biến tốc độ xe, cảm biến tốc độ đánh lái … đến dữ liệu chung của cả hệ thống (DATA LINK) và các hệ thống khác của xe.
3.1.5.3 Sơ đồ mạch điện dùng IC555 để thay đổi vận tốc thông qua thay tần số đối. đối.
Hình 3.12 Sơ đồ mạch điện dùng IC555 để thay đổi vận tốc thông qua thay đổi tần
số
CHƯƠNG 4
QUY TRÌNH THIẾT KẾ
4.1 Thiết kế mô phỏng sơ đồ mạch điện thay đổi tốc độ thông qua thay đổi tần số bằng IC555 số bằng IC555
4.1.1 Nguyên lí hoạt động của mạch
- Đầu tiên là cấu tạo và nguyên lý hoạt động của IC 555 + Cấu tạo