Chương 2 : TỔNG QUAN GIẢI PHÁP
2.6. Lý thuyết tính tốn
2.6.1. Thể tích V = A.h = π.D2/4.h ( 2.1 ) Trong đó: - A: Tiết diện (m2). - h: Chiều cao (m). - D: Đường kính (m). 2.6.2. Khối lượng m = ρ.V ( 2.2 ) Trong đó: - m: Khối lượng (kg).
23 - ρ: Khối lượng riêng (kg/m3).
- V: Thể tích (m3).
2.6.3. Lực đẩy của Xylanh
F = P.A = P.π.D2/4 ( 2.3 ) Trong đó:
- F: Lực của xylanh cần đẩy (N).
- P: Áp suất của khí nén cung cấp vào (Pa). - A: Tiết diện của piston (m2).
- D: Đường kính xylanh (m). 2.6.4. Trọng lực P=m.g ( 2.4 ) Trong đó: - P: Trọng lực. - m: Khối lượng (kg). - g: Gia tốc trọng trường (m/s2). 2.6.5. Lực ma sát Fms =µt.N ( 2.5 ) Trong đó - Fms: Lực ma sát (N). - µt: Hệ số ma sát. - N: Phản lực (N).
2.6.6. Lưu lượng khí cấp vào xylanh
Q = V.A ( 2.6 ) Trong đó:
- Q là lưu lượng khí cung cấp (m3/s).
- V là vận tốc khí (m/s). - A là tiết diện của ống (m2).
24
2.6.7. Tổn thất áp suất trong quá trình bơm - Tổn thất dọc đường: - Tổn thất dọc đường:
hd = λ.L.v2/(2.D.g) ( 2.7 ) Trong đó:
- λ: Hệ số ma sát.
- L: Chiều dài đường ống (m). - v: Vận tốc dòng chảy (m/s). - D: Đường kính ống dẫn (m). - Tổn thất cục bộ: hc = ξ.v2/(2.g) ( 2.8 ) Trong đó: ξ: hệ số ma sát cục bộ. Bảng 2.1: Hệ số ma sát cục bộ
25
Bảng 2.2: Hệ số ma sát cục bộ đối với dạng ống thu hẹp đột ngột - Tổng tổn thất áp suất: hf = hd + hc ( 2.9 ) - Tổng tổn thất áp suất: hf = hd + hc ( 2.9 )
2.6.8. Cơng suất bơm
- Cơng suất tính tốn: Ntt = ρ.g.Q.Hb ( 2.10 ) Trong đó:
- Ntt: cơng suất tính tốn (kW). - Q: lưu lượng bơm (m3/giây).
- Hb: chiều cao cột áp (m).
- Công suất cần thiết: Nct = ( 2.11 ) Trong đó:
- Nct: Cơng suất cần thiết (kW). - Ntt: Cơng suất tính tốn (kW).
26