CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU
1.2 Khái quát về sản phẩm
1.2.1 Chức năng từng phần cứng 1.2.1.1 Thân khung và đế khung 1.2.1.1 Thân khung và đế khung
- Được làm bằng sắt khối, vì mơ hình đặt trên mái nhà nên sản phẩm cần một khung sắt chắc chắn để bảo vệ mơ hình trước nắng và gió.
- Phần đế khung phải đảm bảo sự cân bằng của khung không di chuyển, không bị lệch.
1.2.1.2 Ống sắt trơn
- Có tác dụng cố định tấm pin giúp xoay tấm pin theo chiều thích hợp. - Có kích thước D10. Hình 1. 4 Khái quát sản phẩm. Tấm Pin Thân khung Tuốc năng 4 quang trở Đế khung Động cơ Servo 1 Hộp điều khiển Gối đỡ Ống sắt trơn Động cơ Servo 2 Biến trở
10
1.2.1.3 Tấm pin mặt trời
Thơng số kĩ thuật:
• Cơng suất: P= 20W.
• Điện áp danh định: Udđ = 18V.
• Dịng danh định: Idđ = 1,11A.
• Điện áp hở mạch: Ioc = 21,8V. • Dịng hở mạch Usc = 1,17A. • Kích thước: 430 x 350 x 23 (mm) 1.2.1.4 Tuốc năng Hình 1. 5 Pin mặt trời 20W. Hình 1. 6 Tuốc năng.
11
- Tuốc năng quạt công nghiệp là một cơ cấu chuyển động dạng bánh răng trục vít, cho phép biến chuyển động sang ngang thành chuyển động dọc, đồng thời giảm tốc chuyển động, cơ cấu này chỉ có thể tác động từ một đầu và khơng thể tác động ngược lại.
- Tuốc năng quạt trong mơ hình này với mục đích giảm tốc chuyển động, tăng sức kéo của động cơ.
1.2.1.5 Gối đỡ (10mm)
- Có tác dụng giữ thanh sắt gắn tấm pin mặt trời, giúp thanh sắt chuyển động mượt mà, độ bền cao.
Hình 1. 7 Cấu tạo bên trong.
12
1.2.1.6 Biến trở
- Để đo điện áp, nhận tín hiệu và giúp nhận biết tấm pin đang ở vị trí nào, từ đó điều chỉnh góc quay của động cơ.
1.2.1.7 Quang trở 5mm
- Là điện trở có trị số càng giảm khi được chiếu sáng càng mạnh. Điện trở tối (khi khơng được chiếu sáng - ở trong bóng tối) thường trên 1M, trị số này giảm rất nhỏ có thể dưới 100 ơm khi được chiếu sáng mạnh.
Hình 1. 10 Quang trở 5mm. Hình 1. 9 Biến trở. Hình 1. 9 Biến trở.
13
- Nguyên lý làm việc của quang điện trở là khi ánh sáng chiếu vào chất bán dẫn làm phát sinh các điện tử tự do, tức sự dẫn điện tăng lên và làm giảm điện trở của chất bán dẫn. Các đặc tính điện và độ nhạy của quang điện trở dĩ nhiên tùy thuộc vào vật liệu dùng trong chế tạo.
1.2.1.8 Hộp diều khiển
- Là linh hồn của hệ thống: chứa tất cả các linh kiện điện tử, mạch điều khiển và công tắc điều khiển.
1.2.1.9 Động cơ Servo 1 và động cơ Servo 2
- Động cơ Servo 1 có tác dụng quay tấm pin theo hướng lên, xuống. - Động cơ Servo 2 có tác dụng quay thân máy theo hướng trái, phải.
14
1.2.2 Chức năng của phần mềm 1.2.2.1 Màn hình LCD 16X2 1.2.2.1 Màn hình LCD 16X2
Thơng số kĩ thuật: - LCD có 16 chân:
• Chân cấp nguồn: VSS (nối nguồn 5V), VDD (nối nguồn 0V), V0 (chỉnh độ tương phản).
• RS: chân chọn thanh ghi (Register select). Nối chân RS với logic “0” (GND) hoặc logic “1” để chọn thanh ghi.
• RW: chân chọn chế độ đọc/ghi (Read/Write). Nối chân RW với logic “0” để LCD chế độ ghi hoặc nối logic “1” để LCD chế độ đọc.
• E: Chân cho phép chốt xung kí tự (Enable). Sau khi tín hiệu được đặt lên bus DB0-DB7, các lệnh được chấp nhận khi có một xung cho phép của chân E.
• D0 - D7: Chân dữ liệu.
• A, K: Chân điều khiển đèn nền.
- LCD có thể hoạt động theo hai chế độ: 4 bit và 8 bit. Chế độ 4 bit đòi hỏi kết nối 7 chân I/O của PIC. Chế độ 8 bit đòi hỏi kết nối 11 chân I/O của PIC. Trong đề tài này em chọn LCD hoạt động chế độ 4 bit.