51
• Khối nguồn: Cung cấp điện áp thích hợp cho từng khối để đảm bảo các khối
hoạt động ổn định (5VDC).
• Khối XLTT (Pic 16F887): nhận dữ liệu từ khối CB hướng sáng, khối CB
dòng và áp, khối CB hướng quay, Esp8266 và xử lý những tín hiệu đó bằng cách:
▪ Truyền tín hiệu cho khối cơng suất để điều khiển ĐC.
▪ Truyền tín hiệu cho khối ESP8266 để hiển thị giá trị dòng điện, điện áp lên App Blynk.
• Khối hiển thị (LCD 16x2): nhận tín hiệu từ khối XLTT và hiển thị giá trị
dòng điện và điện áp.
• Khối cảm biến dòng và áp (ACS712): Đọc giá trị dịng điện đưa về khối
XLTT.
• Khối cơng suất (L298N): nhận tín hiệu từ khối XLTT và điều khiển 2 ĐC
Servo.
• Khối cảm biến hướng quay (biến trở): nhận biết hướng quay của tấm Pin
NLMT và đưa về khối XLTT.
• Khối cảm biến hướng sáng (quang trở): nhận biết ánh sáng mặt trời theo 4
hướng: Đông, Tây, Nam, Bắc và đưa về khối XLTT.
• ĐC Servo: dùng 2 động cơ servo MG 995 và SPT5525LV-320 để điều khiển
2 trục.
• Bộ sạc: bộ sạc NLMT Dual USB Solar Charge Controller LCD 10A.
• Pin NLMT: sử dụng pin NLMT loại 20W.
4.3 Mạch điều khiển của từng khối mô phỏng trên phần mềm Protus 4.3.1 Khối xử lí trung tâm 4.3.1 Khối xử lí trung tâm
52
- Khối xử lý trung tâm (PIC16F887) nhận dữ liệu từ khối CB hướng sáng, khối CB dòng và áp, khối CB hướng quay, ESP8266 và xử lý những tín hiệu đó bằng cách:
• Truyền tín hiệu cho khối cơng suất để điều khiển ĐC.
• Truyền tín hiệu cho khối ESP8266 để hiển thị giá trị dòng điện, điện áp lên App Blynk và ngược lại.