CHƯƠNG 5 : MÔ PHỎNG MÔ HÌNH
5.3 Tiến hành mô phỏng
5.3.1 Mơ phỏng chu trình quay tự động bằng phần mềm RobotStudio Hình 5. 2 Hồn thiện mơ hình trên Solidworks.
76
5.3.2 Cách thức hoạt động của chế độ tự động
- Sau khi cấp nguồn 5 V cho hệ thống và tắt V0 trên app Blynk. Lúc này mơ hình được cấp điện và mạch quang trở sẽ nhận tín hiệu ánh sáng từ 4 quang trở (Đông, Tây, Nam, Bắc). Module ACS712 đọc giá trị rồi chuyển đổi tín hiệu dịng và áp. Biến trở sẽ thực hiện nhiệm vụ nhận biết hướng xoay của tấm Pin NLMT. Sau đó tất cả các tín hiệu của cảm biến thu được sẽ truyền tín hiệu về cho khối xử lí thơng tin (Pic16F887) để điều khiển module L298N điều khiển động cơ MG995 và SPT 5525 LV -320 quay 2 trục theo hướng có ánh sáng mặt trời và hiện thị trên LCD và app Blynk thông qua Wifi của module ESP8266.
- Sau khi thu được năng lượng mặt trời sẽ chuyển về bộ sạc NLMT, hoàn tất quy trình hoặc trời về đêm hệ thống sẽ tự động so sánh 4 hướng khi khơng cịn ánh sáng tấm Pin sẽ quay về vị trí ban đầu.
77
5.3.3 Mô phỏng giả lập 2 chế độ điều khiển động cơ trên phần mềm Protus
5.3.4 Các thức hoạt động theo hai chế độ 5.3.4.1 Chế độ tự động 5.3.4.1 Chế độ tự động
- Sau khi ấn khởi động chọn Mode tự động, lúc này 4 cảm biến quang trở được thay bằng 4 nút nhấn (CB PHIA DONG, CB PHIA TAY, CB PHIA NAM, CB PHIA BAC) để cho VĐK 16F887A kích xung cho chạy hai động cơ DC.
• Ấn CB PHIA DONG động cơ sẽ quay về phía đơng.
• Ấn CB PHIA TAY động cơ sẽ quay về phía tây.
• Ấn CB PHIA NAM động cơ sẽ quay về phía nam.
• Ấn CB PHIA BAC động cơ sẽ quay về phía bắc.
- Trong lúc đang thực hiện chế độ tự động sẽ ko thể điều 4 hướng ở chế độ tay và ngược lại.
78
5.3.4.2 Chế độ tay
- Các nút điều hướng (trái, phải, lên, xuống) tương ứng với 4 nút điều khiển (V4, V3, V2, V1) trên app Blynk.
- Sau khi ấn khởi động chọn Mode điều khiển tay, lúc này 4 nút nhấn ở phần điều khiển tay sẽ hoạt động.
• Ấn TRAI động cơ sẽ quay về phía đơng.
• Ấn PHAI động cơ sẽ quay về phía tây.
• Ấn LEN động cơ sẽ quay về phía bắc.
• Ấn XUONG động cơ sẽ quay về phía nam.