Cơ sở lý thuyết của thuật tốn tính ổn định

Một phần của tài liệu Nghiên cứu đánh giá mức độ ổn định thực tế của loại tàu lưới vây khai thác xa bờ tại tỉnh ninh thuận (Trang 28 - 29)

Như đã trình bày, cánh tay địn hình dáng của tàu được xác định từ mối quan hệ tốn học sau:

lhd = yc()cos + zc()sin (2.28) Từ cơng thức (2.28) nhận thấy lhd phụ thuộc tọa độ tâm nổi phần chìm (yc, zc), nghĩa là phụ thuộc vào thể tích phần chìm dưới nước V và gĩc nghiêng ngang tàu . Ngồi ra ứng với mỗi cặp tọa độ (V, ) chỉ cĩ thể xác định được duy nhất giá trị của lhd do đĩ cĩ thể biểu diễn cánh tay địn hình dáng lhddưới dạng hàm đơn trị hai biến:

lhd = f(V, ) (2.29)

Từ phương trình (2.29) nếu chọn V = Vi = const thì cánh tay địn hình dáng là hàm một biến đối với gĩc nghiêng .

lhd = f(, Vconst) (2.30) Về mặt tốn học, từ (2.30) hoàn tồn cĩ thể xác định được đồ thị biểu diễn cánh tay địn hình dáng lhd theo gĩc nghiêng θ trên hệ trục tọa độ vuơng gĩc hai chiều (Olhdθ) tại mỗi thể tích V = Vi = const.

Như vậy trên cơ sở quan hệ tốn học giữa cánh tay địn hình dáng và cánh tay địn ổn định tĩnh xác lập từ biểu thức dưới đây:

hồn tồn cĩ thể xây dựng được đồ thị ổn định tĩnh bằng cách lấy tung độ của đồ thị tay địn hình dáng xây dựng được theo gĩc nghiêng θ ở mỗi thể tích chiếm nước đã cho trừ đi đồ thị của tay địn trọng lượng ltl = zGsinθ (zGứng với mỗi thể tích Vi xác định cho trước) sẽ nhận được đồ thị của cánh tay địn ổn định tĩnh như mơ tả trên hình 2.11. l l l 0 tl l l h d 0 o ltl (l )h d 0 o

Hình 2.11. Đồ thị tay địn hình dáng, tay địn trọng lượng và đồ thị ổn định tĩnh

Một phần của tài liệu Nghiên cứu đánh giá mức độ ổn định thực tế của loại tàu lưới vây khai thác xa bờ tại tỉnh ninh thuận (Trang 28 - 29)