THỬ NGHIỆM TÍNH NĂNG CỦA CÁNH

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm thuyền cánh ngầm chạy bằng sức người human powered hydrofoil (Trang 134 - 138)

Hệ thống điều khiển góc tấn cánh trƣớc (feeler và đũa đẩy) làm việc hiệu quả. Tuy nhiên trong quá trình thử nghiệm, chúng tôi nhận thấy sức của ngƣời bình thƣờng rất khó đạp pedal để đẩy thuyền đến tốc độ thiết kế 7 HL/h mà chỉ có thể đạt 4 HL/h. Thực tế khi sức ngƣời đạp thuyền với tốc độ 4 HL/h, chỉ cánh trƣớc nâng mũi thuyền lên khỏi mặt nƣớc 250 mm, còn hệ thống cánh sau vẫn chƣa đảm bảo sinh đủ lực nâng để có thể nâng thuyền và ngƣời điều khiển lên khỏi mặt nƣớc (hình 4.2).

Qua nhiều lần thử, nhóm thực hiện đề tài rút ra đƣợc các kết quả nhƣ sau :

1. Lực đạp của pedal khá nặng, chỉ có thể đạp nƣớc rút với tốc độ vào khoảng 30 vòng/phút trong khoảng 45 giây và thuyền chỉ chạy đƣợc tốc độ 4 HL/h. 2. Sức cản thân thuyền và hệ thống cánh khá lớn, nhất là ở hai cánh nghiêng 3. Chân vịt quá sâu nên khi quay, lực đẩy chân vịt và lực cản thân thuyền tạo

ngẫu lực làm thuyền có xu hƣớng nâng mũi lên, đuôi thuyền bị kéo xuống. 4. Chân vịt thuyền có bƣớc xoắn và biên dạng chƣa phù hợp.

5. Trọng lƣợng thuyền nặng.

6. Thực hiện các biện pháp nhƣ thay đổi bƣớc chân vịt, thay đổi tỷ số truyền, tăng góc tấn của cánh sau lên 60

nhƣng thuyền vẫn chƣa thể bay đƣợc. Trên cơ sở đó nhận thấy, với tốc độ trên chắc chắn thuyền không thể “bay” đƣợc. Để cho thuyền có thể đạt đƣợc tốc độ thiết kết lúc “cất cánh” (Takeoff) là 5,5 HL/h nhằm kiểm tra các tính năng động lực học của hệ thống các cánh ngầm của thuyền, chúng tôi đã sử dụng thuyền máy để kéo thuyền cánh ngầm chạy với tốc độ khác nhau và nhận đƣợc các kết quả nhƣ sau:

- Khi kéo thuyền chạy đến tốc độ 4 HL/h, cánh trƣớc đã nâng mũi thuyền lên khỏi mặt nƣớc khoảng 200 mm.

- Tăng tốc độ thuyền lên 5 HL/h, cả thân thuyền bắt đầu nâng khỏi mặt nƣớc. - Tiếp tục tăng tốc độ lên 6 HL/h, thân thuyền nâng lên khỏi mặt nƣớc 200 mm.

Nếu tiếp tục tăng tốc độ lên thì mũi thuyền sẽ chúi xuống do thanh “Feeler” điều khiển góc nâng cánh trƣớc xuống dƣới 00

. - Khi chạy ở tốc độ 6,5 HL/h, thuyền bay ổn định

Hình 4.3: Khi kéo thuyền ở tốc độ 4 HL/h Cánh trước nâng được mũi thuyền lên 250 mm

Hình 4.4: Khi kéo thuyền ở tốc độ 5 HL/h Thân thuyền bắt đầu được nâng lên khỏi mặt nước

Hình 4.5: Khi kéo thuyền với tốc độ 6 HL/h Thân thuyền được nâng lên khỏi mặt nước 150mm

Hình 4.6: Khi kéo thuyền với tốc độ 6,5 HL/h Thuyền đã bay ở mớn nước thiết kế -200mm

Hình 4.7: Thuyền bay ổn định ở tốc độ 6,5 HL/h

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm thuyền cánh ngầm chạy bằng sức người human powered hydrofoil (Trang 134 - 138)