Hiển thị giá trị các kênh của bộ thu đã qua xử lý bằng LCD

Một phần của tài liệu Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa và thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh (Trang 62 - 65)

Tín hiệu đầu ra của các kênh ở bộ thu là tín hiệu PWM đã được chuyển thành giá trị số.

- Kênh CH1

Hình 2.55. Giá trị của kênh CH1 khi ở vị trí giữa

Khi ta đặt cần gạt kênh CH1 và và kênh CH1 ở vị trí giữa thì giá trị hiển thị trên LCD là 66.

Hình 2.56. Kênh CH1 ở vị trí bên trái

Hình 2.57. Kênh CH1 ở vị trí bên phải

Khi ta gạt cần CH1 về vị trí bên phải thì giá trị hiển thị trên LCD là 49.

- Kênh CH2

Hình 2.58. Kênh CH2 ở vị trí giữa Kênh CH2 khi ở vị trí gữa thì giá trị hiển thị trên LCD là 67. Kênh CH2 khi ở vị trí gữa thì giá trị hiển thị trên LCD là 67.

Hình 2.59. Kênh CH2 ở vị trí phía trước

Hình 2.60. Kênh CH2 ở vị trí phía dưới

Khi kênh CH2 ở vị trí phía dưới thì giá trị kênh CH2 hiển thị trên LCD là 54.

- Kênh CH3 (kênh ga)

Hình 2.61. Kênh CH3 ở vị trí thấp nhất

Chỉnh kênh CH3 ở vị trí thấp nhất và cần gạt tinh chỉnh kênh CH3 ở vị trí thấp nhất thì giá trị kênh CH3 hiển thị trên LCd là 46.

Hình 2.62. Kênh CH3 ở vị trí cao nhất

2.2.4. Motor Brusless, Electric speed controller (ESC) và cánh quạt

2.2.4.1. Motor Brusless và cánh quạt

Một phần của tài liệu Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa và thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh (Trang 62 - 65)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(120 trang)