Linh hoạt trong việc cấp nguồn, MPU6050 hoạt động với điện áp VDD từ 2.37V đến 3.46V. Ngoài ra MPU6050 cung cấp một chân điện áp tham chiếu VLOGIC, dùng trong thiết lập mức logic của giao tiếp I2C. Điện áp VLOGIC có thể là 1.8V±5% hoặc VDD.
b. Tính năng của cảm biến MPU6050
Cảm biến tốc độ góc ba trục trong MPU6050 có các tính năng sau:
- Cảm biến tốc độ góc (gyroscope) với ngõ ra là tín hiệu số. Người dùng có thể lập trình chọn các mức đo ±2500, ±5000, ±10000 và ±20000/giây (dps)..
- Tích hợp ADC 16 bit cho phép lấy mẫu đồng thời các con quay hồi chuyển.
- Hiệu chỉnh độ nhạy.
Các tính năng của cảm biến gia tốc 3 trục trong MPU6050:
- Cảm biến gia tốc ba trục ngõ ra là tín hiệu số có thể lập trình các mức đo ±2g, ±4g, ±8g và ±16g.
- Tích hợp ADC 16 bit cho phép lấy mẫu đồng thời các con quay hồi chuyển.
Một số tính năng bổ sung trong MPU6050:
- Kết hợp chuyển động 6 trục bởi bộ xử lý chuyển động số tích hợp trên chip.
- Bus I2C để đọc dữ liệu từ các cảm biến bên ngồi.
- Dịng tiêu thụ 3.9mA khi tất cả chuyển động 6 trục.
Xử lý chuyển động.
- Xử lý chuyển động 3D .
- Thu thập dữ liệu từ những con quay hồi chuyển và gia tốc trong khi đồng bộ dữ liệu lấy mẫu tại một mức đo do người dùng định nghĩa.
- Bộ đệm FIFO 1024 Byte tích hợp trên MUP6050 giúp tiết kiệm điện năng bằng cách cho phép bộ vi xử lý đọc dữ liệu cảm biến trong sự truyền loạt và sau đó vào chế độ công suất thấp như MPU thu thập nhiều dữ liệu hơn.
Bộ dao động
- Tùy chọn xung đồng hồ bên ngoài là 32.768kHz hoặc 19.2MHz.
c. Chiều hướng của cảm biến