Hàm F(ϴ) trong phương trình trên có dạng sóng hình thang như trong hình 2.40 với biên
độ tối đa là 1 và nhỏ nhất là –1. Công suất điện từ động cơ truyền đến Rotor bằng tổng các
tích giữa các dòng trong pha với các suất điện động tương ứng theo công thức sau: Pe = E1i1 + E2i2 + E3i3 (12)
Mặt khác công suất điện được tính bởi cơng thức:
Pe = Mme. ω (13)
Từ công thức (12) và công thức (13), ta có:
Mme. ω = E1i1 + E2i2 + E3i3 (14)
Bên cạnh đó mơ – men điện từ bằng tích của hằng số mơ – men và dịng điện pha, vì thế:
Mme = Kt.i (15)[6]
Với: Kt là hằng số mô – men của động cơ.
Về cơ bản máy phát điện có cấu tạo và cách thức hoạt động khá tương đồng với động cơ
điện một chiều. Điều khác biệt là máy phát điện lấy năng lượng cơ học để tạo ra năng lượng điện. Vì thế, theo sơ đồ khối ở trên máy phát điện được kết nối đồng trục với động cơ BLDC
thông qua khớp nối ( khớp nối mềm có tấm đệm cao su), việc kết nối đồng trục đồng nghĩa với tỉ số truyền tốc độ quay của trục từ động cơ sang máy phát điện là 1:1. Khi máy phát điện
được kích từ bằng bình acquy và đồng thời được kết nối với điện trở tải, lúc này Rotor của
máy phát điện trở thành nam châm điện và xuất hiện từ trường xung quanh Rotor. Động cơ quay làm trục máy phát quay, từ trường của Rotor xuyên qua cuộn Stator lúc này biến thiên và tạo ra một sức điện động (Emf) thay đổi định kỳ do các tính chất của từ thông và tuân theo
định luật Faraday – Lenz:
Với:
- N: số vòng dây.
Emf = – N ∆BA
∆t (16)
- ∆ : sự thay đổi của từ thông. - ∆ : sự thay đổi của thời gian.
Dấu trừ trong trong công thức trên có nghĩa sức điện động (Emf) tạo ra dịng điện ( I ) và từ trường ( B ) chống tại sự thay đổi tạo ra nó. Giả sử sức điện động được tạo ra trong cuộn Stator là E, kháng trở của cuộn dây là r, điện trở tải là Rload được kết nối với nhau như hình
2.57 với dòng điện chạy qua là I.