Cách kết nối với động cơ và sử dụng:
- Cấp nguồn cho bộđiều khiển và kết nối với máy tính, sau đó chọn port’s name và bấm “open”.
- Sau khi bấm open, phần mềm sẽ xuất hiện trạng thái như hình 2.24. Tiếp theo nhấn nút “connect”, phần mềm sẽđọc và nhận biết các tính chất của động cơ. Tham sốđiện áp có thể thay đổi tùy ý nhờ vào sự hỗ trợ phần mềm của bộđiều khiển.
Hình 2.25. Giao diện sử dụng của phần mềm Debugging.
Điều chỉnh thông sốđiện áp cấp cho bộđiều khiển:
Thông sốđiện áp cấp có thể thay trong khoảng cho phép dưới sự hỗ trợ của bộđiều khiển. Nếu thông sốđiện áp cấp được điều chỉnh nằm ngoài khoảng cho phép của bộđiều khiển thì khi cấp nguồn cho bộđiều khiển sẽ dẫn đến hư hỏng.
Hình 2.26. Giao diện điều chỉnh thông sốđiện áp cấp. Thiết lập cài đặt cho động cơ:
- Motor pole pairs: chọn đúng số cặp cực của động cơđể có thể thu được giá trị tốc độ
chính xác.
- Motor type: chọn đúng loại nam châm của động cơ cho động cơ ( đối với động cơ Wheel Hub của nhóm sẽ chọn “surface mount”).
- Hall shift: chọn góc lệch pha trong khoảng ( -1800 – 1800 ) cho bộđiều khiển và điều chỉnh lại pha của động cơ.
Hình 2.27. Giao diện thiết lập cài đặt cho động cơ. Hiển thị trạng thái làm việc của bộđiều khiển:
Hiển thị trạng thái làm việc của bộđiều khiển giúp người sử dụng dễ dàng quan sát được tình hình hiện tại thực tế của bộđiều khiển.
Hình 2.28. Giao diện hiển thị trạng thái làm việc của bộđiều khiển.