Lúc này điện áp đo được ở hai đầu điện trở tải là V, ta có sự tương quan giữa các đại
lượng trên là:
V = E – Ir (17)
Vì điện trở tải (Rload) được mắc nối tiếp với kháng trở ( r ) cuộn dây, theo định luật Ohm ta có:
E I =
r+RLoad (18)
Mặt khác, ứng dụng định luật Lenz, lực từ sinh ra trong cuộn dây dẫn kín đặt trong từ trường biến thiên có xu hướng cản chuyển động của Rotor và có độ lớn bằng:
F = I.B.l.sinα (19)[1]
Với:
- F: lực từ tác dụng lên đoạn dây dẫn kín (N). - B: cảm ứng từ (T).
- I: cường độ dòng điện (A). - l: chiều dài đoạn dây (m). - α: góc tạo bởi ⃗ và .
Từ công thức (18) và công thức (19), điện trở tải ( Rload ) là một giá trị hằng số không đổi
và lực điện từ F tỉ lệ thuận với cường độ dòng điện ( I ) nên muốn thay đổi giá trị lực từ thì ta chỉ cần thay đổi lượng từ thông xuyên qua cuộn Stator bằng cách thay đổi tốc độ quay của
trục Rotor ( hay tốc độ quay của động cơ).
Vì vỏ của máy phát điện được gắn liền với Stator nên khi lực từ xuất hiện và tác dụng vào cuộn, vỏ của máy phát có xu hướng quay theo chiều quay của lực tác dụng. Lúc này Load cell được đặt ở vị trí hấp thụ hồn tồn lực do vỏ máy phát quay tác dụng vào bằng đúng với lực từ tác dụng vào cuộn Stator. Khi có lực tác dụng vào Load cell sẽ gửi tín hiệu điện áp về cho máy tính thu thập. Lúc này mơ – men do vỏ máy phát tác dụng lên Load cell là:
Mload = F.R (20) Với:
- Mload: là mô – men tải (N.m). - F: lực do Load cell thu được (N).
- R: khoảng cách từ vỏ máy phát đến điểm tác dụng lên Load cell (m).
Từ giá trị mô – men Mload thu được và giá trị mô – men của động cơ Mme cung cấp, ta có thể nhận thấy rằng hai giá trị này bằng nhau.
2.6. Giới thiệu phần mềm Inventor
Autodesk Inventor, được phát triển bởi công ty phần mềm Autodesk_USA, là phần mềm chuyên cho việc thiết kế các chi tiết trong khơng gian 3 chiều hay cịn gọi là 3D sau khi kết tinh thành các bản vẽ thiết kế. Đây là phần mềm hỗ trợ không thể thiếu của các nhà thiết kế,
đặc biệt là về chuyên ngành cơ khí, linh kiện sản phẩm. Phần mềm cho phép người dùng kiểm
soát linh kiện sản phẩm, thuộc tính và chức năng khi thiết kế ra một sản phẩm, giới hạn bớt nhu cầu đối các mơ hình vật lý, cũng như giảm bớt chi phí thay đổi thiết kế như khi thiết kế truyền thống đưa ra sản phẩm.
Autodesk Inventor cung cấp một môi trường thiết kế và phím tắt tương tự như AutoCAD, hỗ trợ tập tin DWG, cho phép người dùng chuyển từ bản vẽ 2D hiện hành sang xây dựng mơ hình 3D. Inventor được sử dụng phổ biến trong tạo nguyên mẫu kỹ thuật số, các mẫu được tạo ra từ bản vẽ 2D AutoCAD được tích hợp và các dữ liệu 3D, hình thành nên sản phẩm ảo. Bằng
cách này, các kỹ sư có thể thiết kế, mơ phỏng, sản phẩm mà không phải tạo ra các mẫu vật lý. Người dùng có thể sử dụng các cơng cụ thiết kế 3D cơ khí trong Inventor để nghiên cứu và
đánh giá mơ hình thuận tiện và hiệu quả hơn. Ngồi ra phần mềm cịn đưa ra các cơng cụ và
tính năng khác nhằm nâng cao năng suất làm việc.
Autodesk Inventor được sử dụng để rút ngắn khoảng cách giữa thiết kế, kỹ thuật và sản xuất. Phần mềm giúp cắt giảm chi phí sản xuất bằng việc tạo ra các nguyên mẫu và thử nghiệm
ảo, hạn chế lỗi và lao động thủ công, tăng chu kỳ sản xuất và đưa sản phẩm đến thị trường
nhanh hơn.