Khi người lái nhấn bàn đạp phanh, áp suất dầu trong xy lanh phanh bánh xe sẽ tăng lên, vì vậy làm giảm dần tốc độ quay của bánh xe và tốc độ xe. Độ trượt các bánh xe bắt đầu tăng lên.
Nếu bất kỳ bánh xe nào có xu hướng sắp bị bó cứng, hệ thống ABS sẽ bắt đầu hoạt động. Hệ thống sẽ điều khiển các van điện ở chế độ giữ áp, độ trượt bánh xe tiếp
39 tục tăng. Khi đến ngưỡng giới hạn, ABS sẽ bắt đầu điều khiển các van điện ở chế độ giảm áp để giảm áp suất trong các xy lanh bánh xe, tốc độ bánh xe lại tăng lên. Sau đó hệ thống sẽ điều khiển van điện ở các chế độ giữ áp và tăng áp cho đến khi bánh xe có xu hướng bó cứng thì chu trình điều khiển sẽ được lặp lại.
3.3 HỆ THỐNG DSC: HỆ THỐNG KẾT HỢP ABS VỚI MỘT SỐ HỆ THỐNG KHÁC
Hệ thống DSC là hệ thống cân bằng điện tử, kết hợp nhiều hệ thống như: ABS, TCS, EBD, ROM, HLA, TPMS. DSC đảm bảo ổn định của xe trong các trường hợp nguy hiểm do người điều khiển đánh vô lăng một cách đột ngột để tránh vật cản hoặc trường hợp phanh gấp, quay vòng thừa, quay vòng thiếu, hay tăng tốc đột ngột.[3]
3.3.1 Cấu tạo hệ thống DSC:
Hệ thống DSC bao gồm các bộ phận sau:
Bảng 3.4 Chức năng các bộ phận chính của hệ thống DSC
Bộ phận Chức năng
DSC HU/CM Sử dụng tín hiệu nhận được từ các cảm biến để điều khiển áp suất dầu từng bánh xe, khởi động các chức năng ( ABS, EBD,TCS, DSC, ROM, HLA, TPMS) của hệ thống DSC. Phát ra tín hiệu u cầu giảm mơ men, tín hiệu tốc độ bánh
xe, dữ liệu cảnh báo hệ thống DSC thông qua mạng CAN. Điều khiển hệ thống chẩn đốn và chức năng an tồn khi có
sự cố trong hệ thống DSC.
PCM Điều khiển động cơ dựa trên tín hiệu từ DSC HU/CM. Truyền dữ liệu tốc độ động cơ, mơ men xoắn, tình trạng
cơng tắc phanh, vị trí bàn đạp phanh thơng qua mạng CAN tới DSC HU/CM.
Truyền dữ liệu vị trí cần sang số tới DSC HU/CM qua giao tiếp mạng CAN. ( hộp số thường)
TCM( ATX ) Truyền dữ liệu vị trí cần số tự động tới DSC HU/CM qua mạng CAN.( hộp số tự động)
EPS CM Truyền dữ liệu góc lái tới DSC HU/CM qua mạng CAN. Module điều khiển Chuyển tín hiệu gia tốc ngang, gia tốc dọc, gia tốc xoay tới
40
SAS DSC HU/CM qua mạng CAN.
Đèn báo hệ thống phanh
Thông báo cho người lái rằng phanh tay được áp dụng. Thông báo cho người lái về sự cố của ABS và EBD. Đèn báo ABS Thông báo cho người lái sự cố ABS.
Đèn báo TCS/DSC Thông báo cho người lái rằng TCS đang hoạt động ( bánh xe chủ động trượt quay).
Thông báo cho người lái là DSC đang hoạt động ( xe bị trượt ngang).
Thông báo cho người lái là ROM đang hoạt động. Thông báo cho người lái về sự cố của hệ thống DSC. Công tắc TSC OFF Để người lái ngắt hoạt động của TCS.
Đèn báo TSC OFF Thông báo cho người lái là hệ thống TSC đã bị ngắt bởi công tắc TSC OFF.
Công tắc hệ thống kiểm soát áp suất lốp
Khởi tạo dữ liệu sau khi áp suất được điều chỉnh.
Đèn báo hệ thống kiểm sốt áp suất lốp
Thơng báo cho người lái rằng áp suất lốp khơng bình thường.
Thơng báo về sự cố hệ thống kiểm sốt áp suất lốp. Cảm biến tốc độ bánh
xe
Nhận biết tốc độ của từng bánh xe và gửi tín hiệu về DSC HU/CM.
Cảm biến áp suất dầu phanh ( nằm trong DSC HU/CM)
Nhận biết áp suất dầu từ xy lanh phanh chính.
3.3.2 Các chức năng của hệ thống DSC
Hệ thống DSC là một “hệ thống tổng”, bao gồm các hệ thống “cấp dưới”, đo đó DSC có các chức năng như sau: điều khiển ABS, điều khiển EBD, điều khiển TCS, điều khiển DSC, điều khiển ROM, điều khiển TPMS, điều khiển trợ lực phanh. Ngồi ra, DSC cịn thực hiện chức năng chẩn đoán hư hỏng, giao tiếp mạng CAN.
41
3.3.3 Hoạt động của một số chức năng hệ thống DSC 3.3.3.1 Điều khiển EBD 3.3.3.1 Điều khiển EBD
Khi phanh xe trên đường thẳng, do lực quán tính nên tải trọng cũng được phân bố lại, càng tăng ở các bánh xe trước và giảm đi ở các bánh xe sau. Sự tăng tải của cầu trước phụ thuộc vào mức độ phanh gấp xe. Trong trường hợp phanh quá gấp, sẽ dẫn đến hiện tượng trượt lếch làm mất an tồn.Vì vậy lực phanh ở các bánh xe sau cần được phân phối nhỏ hơn so với bánh trước để chống hiện tượng sớm bị bó cứng bánh xe.
Cũng tương tự như vậy cho trường hợp phanh khi xe quay vịng hoặc chuyển làn, các bánh xe phía bên ngồi có xu hướng tăng tải và giảm tải cho các bánh xe phía trong do có lực ly tâm. Do đó, lực phanh các bánh xe phía trong cần được phân phối nhỏ hơn so với bánh xe phía ngồi.
EBD sử dụng hệ thống ABS để phân phối áp suất dầu tới các bánh xe để tránh hiện tượng trên, do đó ngăn chặn được sự mất ổn định của xe khi phanh. EBD có thể điều khiển độc lập các bánh xe.
42
Sơ đồ khối điều khiển của EBD