Chức năng các khối:
Khối nguồn cung cấp: Khối nguồn sẽ cung cấp 2 loại nguồn điện chính cho hệ thống. Bao gồm nguồn điện một pha xoay chiều 220V giúp cung cấp điện cho CB, nguồn tổ ong, bình khí nén và nguồn điện 24V một chiều giúp cung cấp điện áp ni cho PLC chính, module mở rộng, các cảm biến, các đèn báo, buzzer, các van khí nén, động cơ bước.
Khối xử lý trung tâm và các module mở rộng: Là khối xử lý chính các tín hiệu của hệ thống. Giúp giao tiếp với cảm biến, thu thập và xử lý tất cả các tín hiện thu về từ cảm biến. Tính tốn xử lý xuất tín hiệu ra các chân Output để điều khiển các động cơ, van khí nén, đèn tín hiệu... Ngoài ra tạo kết nối với SCADA để giám sát hệ thống.
Khối cảm biến: xử lý và gửi tín hiệu cho PLC.
Nguồn cấp khí: cung cấp khí cho các van khí nén
Van khí nén: điều khiển các xylanh.
Khối động cơ, van điện từ: Động cơ cho các băng tải, động cơ bước. Van điện từ đảm nhiệm việc rót sơn vào lon sơn.
Xylanh: Tạo ra các chuyển động, đảm nhận việc cấp lon, cấp nắp, đóng nắp, đẩy lon và cơ cấu trộn và đẩy lon ra.
Khối SCADA giám sát hệ thống: Khối này có chứng năng chính là giao tiếp giữa con người với hệ thống, giúp vận hành, giám sát quá trình hoạt động của hệ thống, thông báo các lỗi xảy ra để nhanh chóng khắc phục.
3.2.4. Sơ đồ kết nối
Bảng 3.1 Bảng địa chỉ ngõ vào/ra PLC và ký hiệu các thiết bị sử dụng
Module Địa chỉ Ký hiệu Thiết bị Relay điều
khiển
CPU 1212C DC/DC/DC
I0.0 S1 Cảm biến lưu lượng 1 (đỏ) I0.1 S2 Cảm biến lưu lượng 2 (trắng) I0.2 S3 Cảm biến lưu lượng 3 (vàng) I0.3 S4 Cảm biến lưu lượng 4 (xanh)
I0.4 B1 Nút nhấn START
I0.5 B2 Nút nhấn STOP
I0.6 B3 Nút nhấn RESUME
I0.7 B4 Nút nhấn PAUSE
Q0.0 Chân phát xung PTO
Q0.1 Chân điều hường PIR
Q0.2 V1 Van điện từ nước 1 (đỏ) K1
Q0.3 V2 Van điện từ nước 2 (trắng) K2
Q0.5 V4 Van điện từ nước 4 (xanh) K4
SM 1223 8DI/8DO
I8.0 B5 Nút nhất Emergency Stop
I8.1 S5 Cảm biến phát hiện 1 (vị trí chiết rót)
I8.2 S6 Cảm biến phát hiện 2 (vị trí đóng nắp)
I8.3 S7 Cảm biến phát hiện 3 (vị trí trộn sơn)
Q8.0 M1 Động cơ băng tải chính K5
Q8.1 M2 Động cơ băng tải phụ K6
Q8.2 D1 Đèn báo Start Q8.3 D2 Đèn báo Stop Q8.4 D3 Đèn báo Pause Q8.5 D4 Đèn báo hoàn tất Q8.6 D5 Cịi báo hồn tất SM 1223 8DI/8DO Q12.0 X1 Xylanh cấp lon Q12.1 X2 Xylanh cấp nắp Q12.2 X3 Xylanh đóng nắp
Q12.3 X4 Xylanh đẩy lon vào cơ cấu trộn Q12.4 X5 Xylanh đẩy lon ra cơ cấu trộn
Sơ đồ mạch động lực