3.2.6. Giải thuật chiết rót sơn.
Với yêu cầu đề tài đề ra mỗi lon sơn chứa thể tích 110ml dung dịch sơn đảm bảo độ đồng đều về màu sắc, chính xác về tỉ lệ với sai số nhỏ nhất có thể. Nhóm đã đưa ra giải pháp :
Sử dụng cảm biến lưu lượng đọc thể tích dịng chảy bằng cách dùng High Speed Counter đọc số xung trả về từ cảm biến.
Dùng cơng thức tính lưu lượng dịng chảy để xử lý tỷ lệ xung lẻ sau khi chia giảm thiểu mức độ sai số từ giới hạn của khả năng đọc xung từ cảm biến lưu lượng.
Cơng thức tính lưu lượng dòng chảy: [27]
𝑄 = 𝐴. 𝑣 (l/s) Với: A : Tiết diện ống
v : Tốc độ dịng chảy
Đường kính ống dẫn sơn: 4mm
Chiều cao từ đáy bể đến mặt đất: 0.5m Gia tốc trọng trường: 9.81m/s2
𝑄 = 𝜋 ∗ 0.0022∗ √2 ∗ 9.81.0.5 = 39.3 𝑚𝑙/𝑠
Theo tốc độ dịng chảy được tính tốn, dựa theo thể tích mỗi xung đếm của cảm biến lưu lượng, sau khi đếm đủ số xung chẳn, phần lẻ của xung sẽ được quy đổi thành thời gian delay để đóng ngắt van.
3.2.7. Giải thuật cấp và đóng nắp
Ở đề tài lần này nhóm đưa ra giải pháp cấp nắp như sau: sử dụng 1 xy lanh để đẩy nắp vào vị trí miệng lon, vào sử dụng xy lanh để tạo lực ép chặt lên nắp.
3.2.8. Giải thuật trộn sơn
Kết hợp với cơ cấu chiết rót và đóng nắp, nhóm đưa ra giải pháp trộn sơn sau q trình đóng nắp. Sau khi lon sơn đã được rót đầy đủ thể tích tỉ lệ màu cần thiết và đóng nắp, hệ thống sẽ chuyển bước đến giai đoạn trộn sơn.
Sử dụng động cơ servo quay đủ số xung đã cài trước để hoàn thành lần quay, đảm bảo vị trí đúng để cho các xy lanh đẩy lon ra, đẩy lon vào hoạt động được chuẩn.
Lựa chọn thiết bị trong mơ hình
3.3.1. Cảm biến lưu lượng
Dựa trên cơ sở tính tốn giải tḥt chiết rót – chọn cảm biến lưu lượng sau.
Tên cảm biến: Cảm biến lưu lượng YF-S201
Thương hiệu: YIFA
Mục đích: Đo lượng sơn chảy xuống lon ở khâu chiết rót.
Khi nước chảy qua van cảm biến làm động cơ quay dẫn đến sự thay đổi trạng thái đầu ra của cảm biến Hall, đầu ra tín hiệu xung.