Ngõ vào dạng số: Gồm hai trạng thái là ON và OFF.
Ngõ vào tƣơng tự: Tín hiệu vào là tín hiệu tƣơng tự; 4 – 20 mA hay 0 – 10 VDC. Ngõ ra số: Gồm 2 trạng thái ON và OFF.
Ngõ ra tƣơng tự : Tín hiệu ra là tín hiệu tƣơng tự; 4 – 20 mA hay 0 – 10 VDC.
Khối mở rộng: Bộ S7-1200 cung cấp tối đa 8 module tín hiệu đa dạng, tối đa 3 module truyền thơng và 1 mạch tín hiệu cho bộ vi xử lý. Nó có khả năng mở rộng, ngồi ra cịn có 3 module giao tiếp nhờ vào các giao tiếp truyền thông.
2.2.2.2.Cấu trúc bộ nhớ[1]
Phân chia bộ nhớ:
Vùng nhớ ngõ vào số I: ghi nhận giá trị vật lý ngõ vào có thể sử dụng dƣới dạng bit byte.
Vùng nhớ ra Q: xuất giá trị ra ngõ ra vật lý, có thể sử dụng dƣới dạng bit byte
Vùng nhớ đêm để xử lý chƣơng trình: ký hiệu là M, dùng để tính tốn lƣu dữ liệu trong quá trình viết chƣơng trình, có thể sử dụng dƣới dạng bit, byte và word.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 14
AIW và AQW: vùng nhớ lƣu trữ giá trị analog ngõ vào và ra của PLC.
Vùng nhớ timer ký hiệu là T.
Vùng nhớ counter ký hiệu là C.
Vùng nhớ dữ liệu lƣu đƣợc giá trị khi bị mất điện: có tên gọi là Retentive có thể dùng cho vùng nhớ M ở dụng byte, word hoặc bit. Riêng đối với dạng bit phải cài đặt riêng
Chu kỳ quét trong suốt chế độ RUN
Đối với mỗi chu kỳ quét, CPU ghi các ngõ ra, đọc các ngõ vào, thực thi chuơng trình ngƣời dùng, cập nhật các module truyền thơng, thực hiện các công việc nội dịch (housekeeping) và đáp ứng đến các sự kiện ngắt của ngƣời dùng và các yêu cầu truyền thông. Các yêu cầu truyền thông đƣợc xử lý một cách định kỳ xuyên suốt quá trình quét.
Các hoạt động này (ngoại trừ các sự kiện ngắt của ngƣời dùng) đƣợc thực hiện thƣờng xuyên và theo một trật tự tuần tự. Các sự kiện ngắt của ngƣời dùng đƣợc kích hoạt sẽ đƣợc phục vụ vói mức ƣu tiên theo trật tự mà chúng xuất hiện.
Hệ thống đảm bảo rằng chu kỳ quét sẽ đƣợc hoàn tất trong một chu kỳ thời gian đƣợc gọi là thời gian chu trình tối đa, nếu khơng một sự kiện lỗi thời gian sẽ đƣợc sinh ra.
Mỗi chu kỳ quét bắt đầu bằng việc tìm kiếm các giá trị hiện thời của các ngõ ra kiểu số hay kiểu tƣorng tự từ ảnh tiến trình và sau đó ghi chúng đến các ngõ ra vật lý của CPU, các module SB và SM đƣợc cấu hình cho việc cập nhật I/O tự động (cấu hình mặc định). Khi một ngõ ra vật lý đƣợc truy xuất bởi một lệnh, cả ảnh tiến trình ngõ ra và bản thân ngõ ra vật lý đều đƣợc cập nhật.
Chu kỳ quét tiếp tục bằng việc đọc các giá trị hiện thời của các ngõ vào kiểu số hay kiểu tƣorng tự từ CPU, các module SB, SM đƣợc cấu hình cho việc cập nhật I/O tự động (cấu hình mặc định), và sau đó ghi các giá trị này đến ảnh tiến trình. Khi một ngõ vào vật lý đƣợc truy xuất bởi một lệnh, giá trị của ngõ vào vật lý đƣợc truy xuất, nhƣng ảnh tiến trình ngõ vào khơng đƣợc cập nhật.
Sau khi đọc các ngõ vào, chƣơng trình ngƣời dùng đƣợc thực thi từ lệnh đầu tiên cho đến lệnh cuối cùng. Điều này bao gồm tất cả các OB chu kỳ chƣơng trình cộng với tất cả các FC và FB có liên quan của chúng. Các OB chu kỳ chƣơng tình đƣợc thực thi theo trật tự của số hiệu OB, trong đó số hiệu OB thấp nhất đƣợc thực thi trƣớc tiên.
Việc xử lý các truyền thông xuất hiện một cách định kỳ trong suốt q trình qt, có thể ngắt sự thực thi chƣơng trình ngƣời dùng.
Các kiểm tra tự chẩn đoán bao gồm cả các kiểm tra định kỳ của hệ thống và các kiểm tra trạng thái module I/O.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 15
Các ngắt có thể xuất hiện trong suốt bất kỳ phần nào của chu kỳ quét, và đƣợc điều khiển theo sự kiện. Khi một sự kiện xuất hiện, CPU ngắt chu kỳ quét và gọi OB đã đƣợc cấu hình để thực thi sự kiện đó. Sau khi OB hồn thành việc thực thi sự kiện, CPU khôi phục lại sự thực thi của chƣơng trình ngƣời dùng tại điểm ngắt[1].
2.3.1.Định nghĩa[3]