Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 42
4.1.2.6.Hiển thị khoảng khối lượng phân loại
Sử dụng vùng nhớ:
Vùng nhớ S7-1200 Loại Mô tả
Data_block_1.GIÁ TRỊ CẦN ĐO 1
Thanh ghi đọc - ghi Khoảng khối lƣợng phân loại 1
Data_block_1.GIÁ TRỊ CẦN ĐO 2
Thanh ghi đọc – ghi Khoảng khối lƣợng phân loại 2
Bảng 4.5 Giá trị offset để hiển thị và nhập giá trị Ở vùng nhớ này ta phải vừa đọc vừa ghi. Ở vùng nhớ này ta phải vừa đọc vừa ghi.
Hình 4.11 Tương tác với vùng nhớ thanh ghi đọc – ghi Làm tƣơng tự với các vùng nhớ cùng kiểu.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 43
4.1.2.7.Tạo Function Key
Mục đích: Tạo ra một nút nhấn trên HMI giúp ta di chuyển qua lại giữa các màn hình khác nhau.
Hình 4.12Nút nhấn Function
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 44
4.1.3.Giao diện hồn thiện
Hình 4.14 Giao diện sau khi hồn thành
4.2.1.Khởi động chương trình
Nhấn START để kích biến M0.0 (RUN) từ 0 lên 1 và tạo duy trì. Khi muốn dừng chƣơng trình bấm nút STOP
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 45 Hình 4.15Khơi động và dừng chương trình
4.2.2.Điều khiển động cơ Servo
4.2.2.1.Xuất xung PWM
Tạo 3 khối DB “CTRL_PWM_DB” cho phép xuất xung PWM để điều khiển các động cơ Servo từ các đầu ra lần lƣợt là Q.01, Q.02 và Q0.3.
Hình 4.16Cho phép xuất xung PWM
Ngồi ra, ở phần Hardware ta phải cấu hình thêm. Cho phép xuất xung trên phần cứng PLC S7-1200, chọn đơn vị xung là milimicro giây, chu kỳ xung là 20000 milimicro giây. Tƣơng ứng với nó là từ 0-180 độ sẽ tƣơng ứng từ 0-20000 milimicro giây. Nhƣng góc quay sẽ khơng chính xác và em sẽ bắt đầu từ 250-20000 milimicro giây. Và chọn ngõ ra theo thứ tự các chân còn trống trên PLC S7-1200
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 46 Hình 4.17Cho phép xuất xung
Hình 4.18 Chọn chu kỳ xung và đầu ra PLC
4.2.2.2.Code điều khiển
Em sử dụng 2 hàm là NORM-X và SCALE-X đề chuyển tín hiệu đƣợc truyền từ PLC qua mạch TLP251 tới động cơ. Gán 1 biến MW mang giá trị INT để nhập góc cần điều khiển, hàm NORM-X sẽ quét nó từ MIN-MAX tƣơng ứng với từ 0-180 và cho ra một giá trị đƣợc gán vào biến MD mang giá trị REAL. Từ giá trị MD vừa đƣợc gán ở hàm NORM-X ta sẽ đƣa vào hàm SCALE-X và quét từ 250-1250 và xuất ra các giá trị INT đến QW1002, QW1004 và QW1006 tƣơng ứng Q0.1, Q0,2 và Q0.3.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 47 Hình 4.19Ứng dụng hàm NORM_X và SCALE_X xử lí góc quay của Servos
4.2.3.Xử lí tín hiệu analog
Tín hiệu vào đƣợc quy định sẵn địa chỉ là 64 tƣơng ứng với chân AI0, vậy ta sẽ dùng vùng nhớ IW64 để đọc tín hiệu analog và đƣa vào 2 hàm là NORM-X và SCALE-X. Sau khi 2 hàm đó thực hiện tính tốn xong tín hiệu đầu ra sẽ là trọng lƣợng thực tế. Nhƣng vì cấu tạo của cân nên khối lƣợng thực tế sẽ khác 0 và cần hiệu chỉnh trên mạch khuếch đại JY-S60. Sau khi hiệu chỉnh nhƣng giá trị vẫn chƣa về 0 nên em dùng thêm 1 lệnh SUB để trừ đi giá trị còn dƣ để lấy đƣợc trọng lƣợng thực tế chính xác.
Hình 4.20Xử lí tín hiệu analog
Trọng lƣợng thực tế sẽ đƣợc lƣu vào trong khối Data Block và xuất ra màn hình HMI. Trong phần Properties của khối DB, ta sẽ bỏ chọn Optimzed block access để hoàn thành việc truyền thông giữa HMI và PLC S7-1200.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 48 Hình 4.21Bỏ chọn optomized block access
4.2.4.Hoạt động của mơ hình
Khi nút START đƣợc bấm, và cảm biến thứ 1 có tín hiệu (tức có vật trên bàn cân). Khối lƣợng của vật sẽ đƣợc lƣu vào một biến nhớ để so sánh và em tạo một TIMER trong thời gian 3s để cân hoạt động, gọi là chờ cân. Hai giá trị phân loại đƣợc nhập vào từ đầu sẽ lần lƣợt đƣợc so sánh và chia thành ba loại sản phẩm. Loại thứ nhất sẽ bé hơn giá trị nhập lần 1 thì trƣờng hợp 1 (TH1-M1.0) hoạt động. Loại thứ 2 sẽ lớn hơn giá trị nhập lần 1 và lớn hơn hoặc bằng giá trị nhập lần 2, trƣờng hợp 2 hoạt động (TH2-M1.1). Cuối cùng là giá trị của vật lớn hơn giá trị nhập lần 2 và trƣờng hợp 3 hoạt động (TH3-M1.2).
Đồng thời khởi động quá trình 1, Servo1 đẩy vật từ cân vào băng truyền và về vị trí ban đầu.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 49 Hình 4.22Hoạt động từ khi có vật và kết thúc q trình 1
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 50 Khi TH1 hoạt động và có cảm biến 2 phát hiện vật thì quá trình 2 hoạt động.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 51 Nếu TH2 hoạt động và có cảm biến phát hiện vật thì q trình 3 sẽ hoạt động.
Hình 4.24TH2 hoạt động
Và cuối cùng là TH3, khi này 2 động cơ Servo phân loại trên băng chuyền sẽ không hoạt động và vật phẩm đƣợc vận chuyển tới hết băng chuyền.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 52 Hình 4.25TH3 hoạt động
Sau mỗi quá trình thì số lƣợng vật phẩm đƣợc phân loại sẽ đƣợc cộng thêm bơi hàm INC. Và để Reset số lƣợng đã đƣợc phân loại thì e tạo một nút nhấn trên bộ nhớ PLC và đƣa tất cả các giá trị đó về 0 bằng lệnh MOVE.
Hình 4.26 Reset bộ đếm
Giả sự trong quá trình hoạt động xảy ra sự cố bất ngờ thì em cũng tạo một nút nhấn trên bộ nhớ PLC để đƣa tất cả các động cơ Servo về vị trí an tồn và dừng động cơ băng chuyền.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 53 Hình 4.27Dừng khẩn khấp
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 54
Chƣơng 5: THI CƠNG MƠ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG S7- 1200
Hình 5.1Lắp ráp băng chuyền
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 55 Hình 5.2 Xử lí mạch JY-S60 và TLP251
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 56 Hình 5.4 Mơ hình sau khi hồn thành
Trong quá trình thực hiện phần cơ khí và đi dây em đã gặp rất nhiều khó khăn, đã làm sai và sửa lại cho chính xác và hồn thiện ở nhiều khâu, lí do có thể là do em làm một mình. Vì thế khơng có nhiều hình ảnh về phần đi dây.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 57
KẾT LUẬN
1.Kết quả đạt đƣợc
Phân loại sản phẩm là một mơ hình khá phổ biến trong cuộc sống của chúng ta ngày nay, và việc đó góp phần giảm bớt sức ngƣời cũng nhƣ tiết kiệm thời gian. Tuy có nhiều mơ hình phân loại sản phẩm, nhƣng phân loại sản phâm theo trọng lƣợng địi hỏi phải xử lí đƣợc tín hiệu từ loadcell. Và trong q trình nghiên cứu và thực hiện đồ án tốt nghiệp, với những kiến thức đã học cũng nhƣ thực hành thực tế tại trƣờng. Em đã hoàn thành mục tiêu đề tài đề ra là phân loại sản phẩm theo trọng lƣợng ứng dụng PLC S7-1200. Ngồi ra, em đã truyền thơng đƣợc dữ liệu giữa PLC S7-1200 – Laptop – HMI Weintek MT8070ie.
Em xin cảm ơn thầy ThS. Võ Khánh Thoại đã nhiệt tình hƣớng dẫn để em thực hiện đề tài.
Qua đề tài này em đã tích lũy đƣợc nhiều kiến thức về PLC S7-1200, HMI Weintek, truyền thông Ethernet, xử lí tín hiệu Analogs và điều khiển động cơ Servo. Cũng nhƣ kinh nghiệm trong q trình lắp ráp cơ khí và đấu nối dây trên các thiết bị.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn thầy ThS.Võ Khánh Thoại cũng nhƣ các thầy cô trong bộ mơn đã dạy em các kiến thức để có thể hồn thành đề tài này.
2. hƣớng phát triển
Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu. Em đã thấy nhiều mơ hình phân loại khác nhau. Tuy nhiên, để đề tài đƣợc phát triển, đa dạng và phong phú hơn. Em cần phải đƣa đƣợc hệ thống lên hệ thống giám sát SCADA và đƣa lên Website để có thể điều khiển từ xa. Thay vì đƣa từng vật phẩm lên, hoặc để gạt phẩm rơi xuống thì em có thể tạo ra cánh tay robot nhiều bƣớc để tự động hóa hồn tồn hệ thống. Và cuối cùng là tạo ra một hệ thống có thể tích hợp phân loại một lúc đƣợc nhiều loại sản phẩm hơn trong tƣơng lai.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trung tâm công nghệ ADVANCE CAD (2022). Bộ điều khiển PLC S7-1200, https://advancecad.edu.vn/bo-dieu-khien-plc-s7-1200/
[2] Toshiba (2022). INVERTER FOR AIR CONDITIONOR INDUCTION HEATING,
https://pdf1.alldatasheet.vn/datasheet-pdf/view/32420/TOSHIBA/TLP251.html [3] MESIDAS (2022). HMI là gì? Phân loại, cấu tạo, ứng dụng và 30 hãng sản xuất HMI, https://mesidas.com/hmi-la-gi/
[4] Nhật Tri Automation (2022). Giáo trình PLC cơ bản, Ebook.
[5] DIENTUTUONGLAI.COM (2022). CẢM BIẾN TRỌNG LƢỢNG LOADCELL LÀ GÌ, https://dientutuonglai.com/cam-bien-trong-luong-la-gi.html
[6] CAKA.VN (2022). Động cơ giảm tốc Encoder DC Servo JGB37-520 333RPM, https://caka.vn/dong-co-giam-toc-encoder-dc-servo-jgb37-520-333rpm
[7] DIENTUTUONGLAI.COM (2022). Động Cơ Servo MG90S, https://dientutuonglai.com/dong-co-servo-mg90s.html
[8] dientu360.com (2022). ĐỘNG CƠ SERVO FUTAMA MG995, https://dientu360.com/dong-co-servo-futaba-mg995
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại