Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 56 Hình 5.4 Mơ hình sau khi hồn thành
Trong quá trình thực hiện phần cơ khí và đi dây em đã gặp rất nhiều khó khăn, đã làm sai và sửa lại cho chính xác và hồn thiện ở nhiều khâu, lí do có thể là do em làm một mình. Vì thế khơng có nhiều hình ảnh về phần đi dây.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại 57
KẾT LUẬN
1.Kết quả đạt đƣợc
Phân loại sản phẩm là một mơ hình khá phổ biến trong cuộc sống của chúng ta ngày nay, và việc đó góp phần giảm bớt sức ngƣời cũng nhƣ tiết kiệm thời gian. Tuy có nhiều mơ hình phân loại sản phẩm, nhƣng phân loại sản phâm theo trọng lƣợng địi hỏi phải xử lí đƣợc tín hiệu từ loadcell. Và trong q trình nghiên cứu và thực hiện đồ án tốt nghiệp, với những kiến thức đã học cũng nhƣ thực hành thực tế tại trƣờng. Em đã hoàn thành mục tiêu đề tài đề ra là phân loại sản phẩm theo trọng lƣợng ứng dụng PLC S7-1200. Ngồi ra, em đã truyền thơng đƣợc dữ liệu giữa PLC S7-1200 – Laptop – HMI Weintek MT8070ie.
Em xin cảm ơn thầy ThS. Võ Khánh Thoại đã nhiệt tình hƣớng dẫn để em thực hiện đề tài.
Qua đề tài này em đã tích lũy đƣợc nhiều kiến thức về PLC S7-1200, HMI Weintek, truyền thơng Ethernet, xử lí tín hiệu Analogs và điều khiển động cơ Servo. Cũng nhƣ kinh nghiệm trong q trình lắp ráp cơ khí và đấu nối dây trên các thiết bị.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn thầy ThS.Võ Khánh Thoại cũng nhƣ các thầy cô trong bộ môn đã dạy em các kiến thức để có thể hồn thành đề tài này.
2. hƣớng phát triển
Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu. Em đã thấy nhiều mơ hình phân loại khác nhau. Tuy nhiên, để đề tài đƣợc phát triển, đa dạng và phong phú hơn. Em cần phải đƣa đƣợc hệ thống lên hệ thống giám sát SCADA và đƣa lên Website để có thể điều khiển từ xa. Thay vì đƣa từng vật phẩm lên, hoặc để gạt phẩm rơi xuống thì em có thể tạo ra cánh tay robot nhiều bƣớc để tự động hóa hồn tồn hệ thống. Và cuối cùng là tạo ra một hệ thống có thể tích hợp phân loại một lúc đƣợc nhiều loại sản phẩm hơn trong tƣơng lai.
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trung tâm công nghệ ADVANCE CAD (2022). Bộ điều khiển PLC S7-1200, https://advancecad.edu.vn/bo-dieu-khien-plc-s7-1200/
[2] Toshiba (2022). INVERTER FOR AIR CONDITIONOR INDUCTION HEATING,
https://pdf1.alldatasheet.vn/datasheet-pdf/view/32420/TOSHIBA/TLP251.html [3] MESIDAS (2022). HMI là gì? Phân loại, cấu tạo, ứng dụng và 30 hãng sản xuất HMI, https://mesidas.com/hmi-la-gi/
[4] Nhật Tri Automation (2022). Giáo trình PLC cơ bản, Ebook.
[5] DIENTUTUONGLAI.COM (2022). CẢM BIẾN TRỌNG LƢỢNG LOADCELL LÀ GÌ, https://dientutuonglai.com/cam-bien-trong-luong-la-gi.html
[6] CAKA.VN (2022). Động cơ giảm tốc Encoder DC Servo JGB37-520 333RPM, https://caka.vn/dong-co-giam-toc-encoder-dc-servo-jgb37-520-333rpm
[7] DIENTUTUONGLAI.COM (2022). Động Cơ Servo MG90S, https://dientutuonglai.com/dong-co-servo-mg90s.html
[8] dientu360.com (2022). ĐỘNG CƠ SERVO FUTAMA MG995, https://dientu360.com/dong-co-servo-futaba-mg995
Sinh viên thực hiện: Lƣơng Trung Nam Ngƣời hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại